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为什么 在28027f中 将hall角度直接 foc 运算，电机运行正常。而在28069m中就不行，电机看看响？
请检查有问题的工程的代码情况。
理论上讲，无论027F和069m，程序一样的话，芯片更换是不会导致问题的。
这个最好是通过代码分段执行定位问题了
硬件送入的信号肯定都是一样的
现在就是MCU采集角度的地方出错了
