采用motorware的lab4做实验，IqRef_A无论调节到多大，其真实的相电流都不会超过0.5A。 采用lab5b速度环调节时，实际转速一直小于目标转速。

如题，主要的问题就是 当调节目标转速大于1500rpm时，实际转速达不到目标转速。 在user.h中设置的各项参数都是正确的，例如电机极对数，定子电阻，电感，反电势常数，最大运行电流，电机频率上下限，等等这些参数都是按照要求设置的。电机转速就是上不去。 我有两台电机，一个是5对极，一个是4对极，其他都是按照电机参数来设置的，都把目标转速设为2000rpm，4对极实际转速为1800rpm，5对极实际转速为1000rpm. 请教各位帮忙一下，不甚感激。