F2808的ADC pin脚 内部是不是有上拉电阻？

您好，手册中并未看出有ADC内部上拉电阻的说明，When the ADC module is used in an application, unused ADC input pins should be connected to analog
ground (VSS1AGND/VSS2AGND)

那外部测量得到的电压是从何而来？ 应该与ADC初始化处理没什么关系吧？

同样的这种电路（下拉3M欧姆大电阻），在ST32F407芯片上（CORTEX-M4）不会有这个电压出现。

ADC内部没有上拉电阻，可能内部ADC S/H 电容器从ADC转换中产生一些携带电荷。您可以在连接断开传感器网络之前，通过转换连接到GND的通道（给s／h电容器放电）来减轻这种情况。