FOC控制永磁同步电机的时候，在启动之前需要将转子拉到固定位置，比如说是电角度为零的位置，这样做是为了保证转子受力的方向是垂直的。我想问的是假如说一开始不将转子拉到零点，而是拉到-30°位置的话，程序上怎么实施呢？是跟那个斜坡函数有关系吗，我理解的是将斜坡函数的初始角度设为-30°就可以了，然后等到启动之后再将电流环运行转变为双环运行，电机的运行过程是这样吗？
FOC控制永磁同步电机的时候，在启动之前需要将转子拉到固定位置，比如说是电角度为零的位置，这样做是为了保证转子受力的方向是垂直的。我想问的是假如说一开始不将转子拉到零点，而是拉到-30°位置的话，程序上怎么实施呢？是跟那个斜坡函数有关系吗，我理解的是将斜坡函数的初始角度设为-30°就可以了，然后等到启动之后再将电流环运行转变为双环运行，电机的运行过程是这样吗？