控制芯片为TMS320F28033，数字编码器为AB两通道增量式，
功能需求：旋转数字编码器，判断旋转的方向以及旋转的脉冲个数，用于设置参数的更改。
硬件连接：数字编码器的A和B输出分别接EQEP1A和EQEP1B；
EQEP配置：正交计数模式，可以通过“EQep1Regs.QEPSTS.bit.QDF”判断旋转方向
疑问：脉冲的个数要怎么判断？通过产生中断，去读取响应的寄存器吗？中断应该如何配置？
请帮忙解答一下，非常感谢。
控制芯片为TMS320F28033，数字编码器为AB两通道增量式，
功能需求：旋转数字编码器，判断旋转的方向以及旋转的脉冲个数，用于设置参数的更改。
硬件连接：数字编码器的A和B输出分别接EQEP1A和EQEP1B；
EQEP配置：正交计数模式，可以通过“EQep1Regs.QEPSTS.bit.QDF”判断旋转方向
疑问：脉冲的个数要怎么判断？通过产生中断，去读取响应的寄存器吗？中断应该如何配置？
请帮忙解答一下，非常感谢。
