最近我们基于TMS320F28069M开发了一款电调，硬件设计是基于BOOSTXL_DRV8301和LAUNCHXL-F20869M开发套件改的。
使用此电调控制一个120KV的直流无刷电机，45V电压，空载，最大转速为4600rpm，电流约为1.4A，
给电机带上负载，45V电压，监测Vq（0.0~0.5），当Vq达到0.37左右时，电机转速为2800rpm，电流为16.0A左右
此时，如果继续增加 gMotorVars.SpeedRef_krpm，Vq会继续增大，最后会达到0.5左右，在Vq增大的过程中，电流也会从16.0A增大到20.0A左右，
但是这个过程中，电机的转速却没有增加，请问这是什么原因呢？
