我在看2P2Z的文章的时候发现，TI给得2P2Z和PID的转换系数等式如下：
这里主要对不上的是B1的关系式，是否是TI官方文档给错了？
我是参考Digitally Controlled, 2-Phase Interleaved Power-Factor Correction (ILPFC) Converter Using C2000™ Piccolo-A Microcontroller文档中的简化方法；
我在TI的英文论坛找到答案了，TI化简此公式的时候对于微分使用的是后向差分法，对于积分使用的双线性变换法，化简完的式子就是TI参考文档中的样子了
