永磁同步电机电流闭环控制问题

永磁同步电机电流闭环控制问题

此问题尚无答案
All Replies
  • 秀才30分

    各位大侠:

             我正在用F28035+DRV8312做永磁同步电机的控制,SPMSM,id=0控制,走电流闭环的时候出现以下两种非常规现象:

    1.令iq=定值,电机提速到最大转速,然后令iq=0,理论上电机会在摩擦的作用下慢慢停止,但该电机仍以最大速度继续转;

            电流方面:电机运行最大转速时,理论上q轴电流应该降到与摩擦等效电流大小相等,方向为正的值,q轴电流控制器完全没有作用。实际也确实没有作用了,但是q轴电流以大概[0.025sin(2pi*1430t)-0.025](单位是标幺值,噪声的影响在±0.005左右)的规律震荡,等效成提供了反向电磁力矩。。但还是停不下来。此时d轴电流也会在0附近以0.025的幅值震荡(d轴电流控制器还起作用,但并没有将d轴电流控制到0,原因不明?)

    2.一直令iq=0,手转电机轴,当转速达到某一速度后即使撤掉外部力矩(拿走手),电机仍会继续加速到最大转速;

             电流方面:不管撤掉外力前后,在转速上升到最大转速之前,q轴电流为0;随着速度从0开始升高,d轴电流在0附近慢慢震荡幅值越来越大。当转速上升到最大转速之后,实际情形同情形1。

    另:用同样方式控制另一台电机2,运行情况符合理论情况,即1、iq=定值升到最大转速后,令iq=0后,电机慢慢停止;2、一直令iq=0,手转电机轴后电机也会慢慢停止。

             电机1相比于电机2绕组内阻更小、电气时间常数也小,摩擦也小,但即使摩擦再小也应该慢慢减速到0啊,为什么会出现上述现象呢?望各位大侠给予解答,万分感谢!

  • 榜眼26225分

    还是要看一下  Iq和Id的pid.out,实际有没有输出

    ----------------------------------------

    Young Hu

  • 秀才30分

    谢谢回复。

    是有输出的。pid_iq.Out输出pid_iq.OutMax,pid_id.Out输出的也是一个震荡的曲线。

    最新现象:q轴电流的震荡是谐波的影响,将谐波补偿后,在最大转速时q轴输出一个-0.025左右的电流,这意味着q轴电流在平衡一个主动力矩?但是还有什么力矩呢?或者表示反电势比输入电压还大?但为什么呢?

  • 进士3456分

    从描述上看,应该是电流环控制参数不合理,导致无法完全跟踪电流指令。

    也就是虽然你Iq Ref已经给0了,但实际电流无法完美跟踪,有震荡电流产生,不完全为0,所以产生了力矩,导致电机无法停转。

    建议检查电流环PI参数以及电流环带宽。