本人在调试2812的采样的时候发现其AD输入管脚上在没有电流输入信号的时候就有1.5V正负0.1V的干扰波形，周期二三十微秒，当测试在放大电路前端时则不存在该干扰，想请问是不是AD模块不好还是硬件没有处理好？因为测量电流的范围在正负300A，所以当实际电流小到只有几个安培的时候电流信号几乎被覆盖了。
本人在调试2812的采样的时候发现其AD输入管脚上在没有电流输入信号的时候就有1.5V正负0.1V的干扰波形，周期二三十微秒，当测试在放大电路前端时则不存在该干扰，想请问是不是AD模块不好还是硬件没有处理好？因为测量电流的范围在正负300A，所以当实际电流小到只有几个安培的时候电流信号几乎被覆盖了。
外围硬件的测量范围达到了-300A----300A，分别对应AD管脚处0V到3V的电压区间，而实际没有驱动波形以及电流波形的时候在中心点处有一个漂移的高频信号，如下图形所示，我的理解是这样的波形势必影响2812的电流采样，尤其当电流很小的时候（比如我用额定电流3.7A的异步电机进行测试的情况）更加影响采样的数值有效性。理论上讲中间220mV的范围将正负22A的电流范围都淹没掉了，是不是可以这么理解？还有这个现象是不是2812都会有存在，因为我换了一块板子现象还是这样的？？？？？？请大家指点..
