我们在使用instaspin-foc过程中,发现instaspin-foc没有出错的一些标志位。
1. foc正常启动过程中,电流多大(不是识别参数过程),我现在用手人为按住不让电机启动,发现foc的电流并不是很大,然后就停止了,也没有发现参数那边有什么错误位,这个过程中foc的是如何工作的,没有发现具体的文档。
2.如果我想增大刚刚第一步的电流,应该怎么操作。比如第一次我想使用2A电流去驱动,如果没有成功,我想第二次使用3A的电流去启动。
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我们在使用instaspin-foc过程中,发现instaspin-foc没有出错的一些标志位。
1. foc正常启动过程中,电流多大(不是识别参数过程),我现在用手人为按住不让电机启动,发现foc的电流并不是很大,然后就停止了,也没有发现参数那边有什么错误位,这个过程中foc的是如何工作的,没有发现具体的文档。
2.如果我想增大刚刚第一步的电流,应该怎么操作。比如第一次我想使用2A电流去驱动,如果没有成功,我想第二次使用3A的电流去启动。
wen tang4 说:我们在使用instaspin-foc过程中,发现instaspin-foc没有出错的一些标志位。
1. foc正常启动过程中,电流多大(不是识别参数过程),我现在用手人为按住不让电机启动,发现foc的电流并不是很大,然后就停止了,也没有发现参数那边有什么错误位,这个过程中foc的是如何工作的,没有发现具体的文档。
2.如果我想增大刚刚第一步的电流,应该怎么操作。比如第一次我想使用2A电流去驱动,如果没有成功,我想第二次使用3A的电流去启动。
user.h里面的max_current那个值。是设置最大电流的。
需要增加赌转检测的模块。