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instaspin-foc启动流程

我们在使用instaspin-foc过程中,发现instaspin-foc没有出错的一些标志位。

1. foc正常启动过程中,电流多大(不是识别参数过程),我现在用手人为按住不让电机启动,发现foc的电流并不是很大,然后就停止了,也没有发现参数那边有什么错误位,这个过程中foc的是如何工作的,没有发现具体的文档。

2.如果我想增大刚刚第一步的电流,应该怎么操作。比如第一次我想使用2A电流去驱动,如果没有成功,我想第二次使用3A的电流去启动。

  • wen tang4 说:

    我们在使用instaspin-foc过程中,发现instaspin-foc没有出错的一些标志位。

    1. foc正常启动过程中,电流多大(不是识别参数过程),我现在用手人为按住不让电机启动,发现foc的电流并不是很大,然后就停止了,也没有发现参数那边有什么错误位,这个过程中foc的是如何工作的,没有发现具体的文档。

    2.如果我想增大刚刚第一步的电流,应该怎么操作。比如第一次我想使用2A电流去驱动,如果没有成功,我想第二次使用3A的电流去启动。

    user.h里面的max_current那个值。是设置最大电流的。

    需要增加赌转检测的模块。

  • 是的,那个max_current是设置最大电流的。但是我在实际试验中,发现启动的时候并没有按照那个40A(最大电流)的电流工作。而且一个7、8A左右的小电流(force angle)阶段。我指的是这个几安培的电流是那个限定的(虽然电流不大,但不一会儿MOS管就会好烫)。