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drv8312-69M-KIT如何设置电机参数辨识过程中的最大电流？

user4991258
Prodigy 11 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

我手上现在有drv8312-69M-KIT套件，想用MotorWare里面的实验lab2a辨识一下电机参数，但是我用的电机工作电流很小，70mA左右，我怕辨识参数过程中电流太大，烧掉电机。我想设置辨识参数过程中最大电流为100mA，“#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT  0.1”，这么设置对吗，还需要设置哪些参数？