各位兄弟：
我使用TI例程MonoMtrServo_377s，电机启动时采用lsw由0-1-2的方式。
1.当我一开始寻找偏置角时，如果偏置角小于180度可以正常寻找到z脉冲后返回起始位置
2.当我开始的偏置角大于180度时，会找到Z脉冲位置后返回不到起始位置并发生震动，后来将speedref改为0.1后（改大点）可以返回，但时好时不好
3.当我开始的偏置角在180度或是在Z脉冲附近时，电机总是找到Z脉冲位置后返回不到起始位置并发生震动。
请问这会是什么原因？
各位兄弟：
我使用TI例程MonoMtrServo_377s，电机启动时采用lsw由0-1-2的方式。
1.当我一开始寻找偏置角时，如果偏置角小于180度可以正常寻找到z脉冲后返回起始位置
2.当我开始的偏置角大于180度时，会找到Z脉冲位置后返回不到起始位置并发生震动，后来将speedref改为0.1后（改大点）可以返回，但时好时不好
3.当我开始的偏置角在180度或是在Z脉冲附近时，电机总是找到Z脉冲位置后返回不到起始位置并发生震动。
请问这会是什么原因？