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关于28系列的sys/bios中hwi线程嵌套问题请教

Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS最近在28335中使用sys/bios,在应用中创建了hwi线程,有两个疑问: 1、sys/bios在28的应用中,hwi的中断优先级好像是不能设置的,是默认的芯片的中断优先级,是这样的么? 2、中断优先是指抢占式还是嵌套式?抢占式是指几个中断同时到来优先响应高优先级,嵌套式是指低优先级hwi执行时,高优先级hwi可以打破低优先级hwi,是哪一种? 3,如果sys/bios在28应用中hwi的优先级不能自定义,那么如果我想实现外设中断的优先级自定义,就像DSP283xx_SWPrioritizedDefaultIsr.c中的那样,在sys/bios的hwi中如何实现? 以上问题,还请高手不吝赐教,谢谢