This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
我的硬件：
板子是同事做的，采集信号有Iu、Iv、Vbus，电压等级380VAC。
我的软件：
控制算法按照TI例程，并做相应修改，主要是PI参数部分。
实际带电机已通过，具体性能细节有待于进一步测试。
欢迎感兴趣的朋友一起讨论。
楼主留下联系方式！
我的邮箱liumingguang2010@163.com
另，我加入了一个叫 InstaSPIN-MOTION 的QQ群。
ME TOO
INSTASPIN_MOTOR QQ群：244016953
InstaSpin可玩的地方挺多的。希望您尽快有产品出来
有没有做过永磁同步电机无传感器控制？用滑模的 PIC AN1078方案的。
里面涉及到一个电流的预测公式 Is_est=F*Is_est+G*(VS-ES-Z),再对电流的误差Is_est-Is进行滑模控制，里面是否所有的值都需要使用标幺值（我以前都不用）？
电机的电阻 和电感是否可以用万用表和电感表直接测量出来？
Z的大小如何选取？
电机在开环启动后何时可以切换到无传感器控制？
可能问的问题都很低级 请见谅了 以前我只是把有编码器的给做了 无传感器的 从没有接触过。
1、永磁同步电机的没有做过。
2、28069M芯片自带估计器等，听说永磁同步电机无感矢量控制做得不错，可直接调用。至于你说的PIC AN1078方案估计不如28069M自带算法。
3、据我所知，电机电阻电感用万用表是测量不出来的。
4、电机在开环切换到闭环，无非是速度、角度估计比较准确的时刻。
您好！
TI的InstaSPIN方案控制异步电机，电机参数需要自学习，并且分成两个阶段，第二个阶段需要将异步电机的转子锁定后再测量，实际使用时电机已经在客户设备上，往往无法锁定。无法获得第二阶段的转子电阻和定子电感参数，请问您在使用InstaSPIN做异步电机控制时如何得到这两个参数？这两个参数对控制有何影响？是否会影响FAST对转子电角度的估计？
对于这个问题， 老美的建议是：用一个光传感的传速表，一边调速度边调转子电阻，一直到CCS中显示的转速与实际测的转速相等就行了，不要锁住轴了。
这是对于大功率的电机很适用，对小功率的电机，由于力很小，只要用老虎钳子就能钳住了。
这个办法很不错，尝试一下。
还有一个问题：
1、TI的流程是锁定轴后得到定子电感和转子电阻，现在不锁定轴的话，定子电感如何得到？定子电感在控制中起到什么作用？
2、转子电阻只是用于计算转差率吗？
谢谢！
你好，我想问一下，instaspin-labs中说set the variable .....请问在哪里设置啊？
