有没有大神比较了解TMS320F28069,最近实验室准备开发基于这个芯片的电机驱动系统,想问一下FAST估算器里面磁通角度辨识是基于滑模观测器的吗,另外是不是电机所有的本体参数例如Rr、Rs、Ld、Lq以及磁链都可以在线辨识出来吗
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有没有大神比较了解TMS320F28069,最近实验室准备开发基于这个芯片的电机驱动系统,想问一下FAST估算器里面磁通角度辨识是基于滑模观测器的吗,另外是不是电机所有的本体参数例如Rr、Rs、Ld、Lq以及磁链都可以在线辨识出来吗
你好。
你可能有点误解离线和在线的意思。
离线是指在电机正常运行前,跑一段参考辨识的代码,也检测电机的一些参数。
在线Rs校准是指在电机正常运行过程中,不断地计算、校准电机Rs值。
不管是离线还是在线,都是在DSP上跑程序,不是仿真。
好滴,我理解了,万分感谢。我们实验室现在做的主要是永磁同步电机方面的控制,主要用到Rs、Ld、Lq及磁链这些参数。那Rs、Ld、Lq及磁链离线辨识时需不需要刚开始输入这些参数的初始值,我看spruhjil.pdf介绍的部分程序代码需要输入这些参数值。
#define USER_MOTOR_Rs (2.832002)
#define USER_MOTOR_Ls_d (0.0115)
#define USER_MOTOR_Ls_q (0.0135)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (0.5022156)
还有我对离线辨识还是有点不清楚,是电机运行前随意设置一个低转速开环转,然后根据反馈的三相电压和电流辨识电机本体参数,还是根据反馈的三相电压电流利用FAST估算器估算出来转子角度等信息然后再辨识这些电机本体参数,因为我之前了解过电机本体参数辨识不仅需要三相电压电流还需要转速转子位置信息。