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请问有没有调试异步电机pi的详细步骤相关文档 不要例程里面的 讲的太宽泛了 多谢！
你好。
PI的调试很多依赖于经验。当然，也有许多文献资料会谈到通过建模分析传递函数等方法来计算PI参数。
这一类的文档，建议你去文献数据库去搜索相关文献。
您好 我想请问一下 现在再调异步电机矢量控制 开环的时候电机可以正常运行 现在再调电流环 按照找到的调节PID的资料 首先Ki=Kd=0 单调Kp以确定Kp
但是这样做 发现电机不能正常运转 也就是说调不出合适的Kp
Kp小了电机不转 稍大电机就转一转左右就停下了 再大电机有点步进电机的感觉 一顿一顿的转
请问能给以什么建议吗 非常感谢！
一般来说，从小到大调节P，一直到系统震荡，然后取该值的0.6。
你说的情况可能不是P值的问题，检查一下采样如何，3/2变换输出是否稳定，放到Graph里应是一条直线。然后再分析反馈和参考值的关系。
非常感谢您的回答 根据您的建议 我测量了电机开环状态下的Id和Iq 确实是直流量 解耦确实没问题
但是到了我调电流环 逐步增大Kp 发现电机不能正常运转 也就是说调不出合适的Kp
在电机不能正常运行的状态下 id和iq不可能会是直流量的 这也和我打到graph上的结果一致
您怎么看呢 还是说您的意思是不管电机是不是能正常运行 id和iq都应当是直流量？
只有对称正弦量的3/2变换才能出来直流量，所以开环出来直流量说明后面电压输出是可以驱动电机的。你在调系统，所以各种信息和感受也最准确。我只能提供一些思路，会有偏差，Kp小了，电机不转的情况下可以看一下Ualpha和Ubeta，可以这时的输出电压是多少，因为低频情况下电机需要的启动电压不高，缓慢增加P的同时可以看到电压的升高，看看在什么时候开始动的。
请问有总结出结果吗？我遇到和你同样的问题。
我遇到了和你差不多的问题，请问您最后是怎么解决的？我用simulink仿真得到的PI参数，根本不合适
请问你PI参数调节的问题是怎么解决的？我有几次调出的参数，一开始能够很好地转，但是重启后又不行了，是怎么回事啊？
