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我想问一下全桥控制无刷直流电机时如如何编写换向逻辑
我现在配置为互补输出方式，比如说需要A上桥导通C下桥导通，可是B相上桥也为高电平，如果采用强制输出低电平，可是接下来的换向怎么办呢，重新复位所有PWM输出重新选择输出引脚吗？
这里我想了很久也不知道怎么找到一个更好的方法！！！
希望专家悉心指导，我已经因为上下桥同时导通烧了一个板子了。
你好 PWM可以实现双路互补输出 你可以将这个互补的PWM加上死区后接到同一桥壁的上下
再产生一组互补输出的PWM接到另一组桥壁上
这样 首先保证上下桥壁不能同时导通 然后将电机接到两个桥壁的中间位置
这样你就可以通过占空比的大小控制电机的速度和转向
比如50%时电机应该停止 大于时正转 那么小于是就是反转
一般烧坏板子的主要原因是H桥和驱动板之间没有做隔离 建议加上光耦隔离
