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USER_MOTOR_MAX_CURRENT按说明上讲的是铭牌上的最大电流
但是铭牌上没有所谓的最大电流，只有额定电流。那么这个是不是额定电流？
如果不是的话，它是不是额定电流乘以一个大于1的系数的值？
USER_MOTOR_MAX_CURRENT按这个变量名来看是最大电流，额定电流一般会用USER_MOTOR_RATED_CURRENT
电机的详细参数会有额定电流和最大电流两个不同值
我没在FOC的user.h中找到USER_MOTOR_RATED_CURRENT，那么FOC的程序是怎么保证控制器的输出功率（电流）不会长时间超过电机的额定电流的？
我觉得单靠USER_MOTOR_MAX_CURRENT这个参数，不能保证电机不会过热烧掉～
头文件user.h中是没有USER_MOTOR_RATED_CURRENT，我是说额定电流一般会用关键词RATRD来表示
单靠USER_MOTOR_MAX_CURRENT这个参数，是不能保证电机不会过流，需要有其他的软件或硬件上的过流过热保护，在FOC的主要框架中是没有这部分的，需要用户根据自己的情况添加。
USER_MOTOR_MAX_CURRENT其实差不多是限制相线上的最大电流
