DRV8412控制双直流有刷电机的例程中，关于AD采样的IQ格式转换问题，有一点不明白的地方，请教一下各位高手：
下述一段代码：
IFdbk1b=_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT4<<3)-_IQ15(0.5))<<1;
其中 (AdcResult.ADCRESULT4<<3) 这段，不是很明白。
其意义应该是IQ12转IQ15，但是为什么AdcResult.ADCRESULT4对应的是IQ12格式的呢？
它是结果寄存器，对应的数据范围为[0,4095]， 跟IQ12没有必然的关系啊！
