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使用28335控制pmsm电机,如何求出旋变0角度和电机0角度的偏差?

使用28335控制pmsm电机,利用旋变采集电机的位置信息,目前遇到的问题是旋变的0角度和电机的0角度存在偏差,通过实验,将旋变采集的角度减去1°电机可以正常运转。但是为了提高精度,我们觉得还是应该精确测量这一偏差。针对此问题,我们希望得到技术指导。