28027F，用的Motorware里的历程，电机转速上不去

不知道是占空比上不去了    还是反馈导致的啊  

http://www.ti.com.cn/tool/cn/motorware

速度到极限的时候电压Vs到了最大值，而且空载电流也比较大，电机运行时声音也大

请问上面问题解决了吗？我也遇到了类似的问题，请教一下

Xueyun Sun 说：

购买的28027F开发板和DRV8301中自动识别电机参数部分，使用motorware里的程序，电机转速一直上不去，比如24V，额定3000rpm的永磁同步电机，最高转速只能到1600rpm左右，使用弱磁也没有效果，请问会是什么原因呢

弱磁是否能够将转速拉升取决于应用情况，比如一些风扇类的应用，用弱磁的话转速是无法进一步提升的。

如果确认是在完全空载情况下，一般加入弱磁转速肯定会有一定程度的上升。但弱磁能够提升转速到多少还是要取决于电机设计。

建议：

1）核对电机参数，排除电机参数的影响，考虑参数衰减，变化的因素；

2），考虑加入过调制技术，提高母线利用率。请使用motorware18的Lab10c，这个过调制算法较前几个版本的motorware过调制更为稳定。

 您好，

使用TI的F28027和drv8301作为电调芯片，基本完全按照TI的demo板来画原理图。由于板上空间不足所以少用了一个电流传感器，只用drv 8301内部的两个电流传感器。

现在的问题是在电机启动时，转速低的情况下，观测器给出的速度反馈值有时会变为负值导致电机不能启动。电机的观测器给出的速度估计不准确，这个问题应该调整user.h中的哪个参数？

user.hFOC_V10.pdf你好，感谢帮助。

       运行lab02b参数辨识实验时，辨识到EST_State_Ls就走不下去了，产生死机情况。运行lab02c同样产生这个问题。

       硬件原理图以及我的user.h文件，你看一下有哪些地方需要改一下。