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DRV8301电流采样问题

user3586491
Intellectual 378 points

电路图如上，SO1B采集的电流含电源纹波，SO2C采集的电流很平滑，在上图上增加的PVDD的两个电源电容，效果依然不明显。 电路走线如图。

问题：将8301输出的SO1B，SO2C交换变成SO2C含纹波，所以判断，纹波从8301芯片内部传递出来。是什么原因造成25脚输出的信号含电源纹波？？？