你好
我现在用的芯片型号是TMS570LS3137PGE，我用两块板子进行I2C通讯；我配置发送端为master mode，接受端为slave mode，没有设置中断，将从机的地址设置为0x87。
当master和slave都配置为FDF（free data format）模式，slave可以收到master发送的数据，程序和HALCoGen的截图如下
master端：
I2C的寄存器MDR的设置
slave端：
当我将master和slave都设置为no-FDF，却不能通讯，怎样修改代码才能在no-FDF模式下进行通讯？（我还验证了master在no-FDF模式下，slave在FDF模式下也是可以正常通讯的），我已经在这卡住几天了，请TI专家帮帮忙，非常谢谢。
