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TMS570 初始程式问题

Yang ShunFan
Intellectual 520 points

Hello,

请问一下，当TMS570在烧录程序后，pc会直接执行到main()函式，

但如果我先把断点设在vimInit上，Restart后，PC会停在vimInit，表示它是在main之前所执行的，但为什麽会执行到vimInit呢?

我的main之前也只有  include "sys_common.h" 这行指令而已，为何会有执行vimInit的指令?

在执行main之前，TMS570它总共会执行哪些初始的设定?是否有相关资料?

  • 0
    Guru 42467 points

    据我所知，所有的MCU在工作前都会启动一段代码，然后才进入main(),main函数是我们和编译系统约定的一个由用户代码开始的函数入口，在此之前系统会编译进一段代码在main之前，该段代码的作用主要是启动单片机正常工作，并完成硬件的初始化后，进入main.

  • 0 回复 gaoyang9992006
    Intellectual 520 points

    Dear gaoyang,

    谢谢你的回覆，我知道它会先执行一些初始化的代码，但我想知道的是:

    1. 会有哪些代码被执行?

    2. 为何TMS570会先执行这些代码?    因为我的程序，在main之前也只有 include "common.h"这段代码。

    再次感谢你的回覆。

  • 0 回复 Yang ShunFan
    TI__Mastermind 26435 points

    Shunfan,

      确实如你所说，MCU在执行main.c之前会执行类似vimInit之类的函数，其实safety MCU在上电时最早执行的是

    #pragma INTERRUPT(_c_int00, RESET)

    void _c_int00()
    {}

    这个函数在sys_startup.c 文件里面，系统定义了Power on reset以后会直接进入C_init（）函数。这个函数做的操作就是使能并操作各种安全功能，初始化时钟初始化中断向量的操作。

    在TI的网站上面有一个关于system initiation的文档，里面详细介绍了系统启动时执行的每一步操作：

    http://www.ti.com/lit/an/spna106d/spna106d.pdf

    谢谢

  • 0 回复 Ken Wang
    Intellectual 520 points

    Hello Ken

    谢谢您的回覆

    请问我有办法设定CCS，让它不会烧录后，自动运行到main()吗?

    我想让它从一开始的地方，用step的方式，确认它在main之前有执行过哪些代码。

  • 0 回复 Yang ShunFan
    TI__Mastermind 26435 points

    Shunfan，

       这个是可以的，你可以通过CCS debug page上面的system reset来resetMCU，然后CCS会自动跳到C_init（）函数地方。

    谢谢