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请注意、该帖子通常涉及交流电机驱动器(即逆变器)、而不是专门针对 TI 产品。
在低压逆变器上运行速度控制和 FOC 时、我们看到直流总线在直流值之上具有0.1Hz 的"充电/放电"特性。
在"启动电机"段期间、电机驱动器调节至零速左右。
否则、PWM 处于非活动状态-即电机处于"空闲"状态。
对于那些在 交流电机驱动器方面有丰富经验的人来说,直流总线上如此缓慢的“纹波”是否正常?
是什么原因导致了这种情况?
是不是由于逆变器设计不良?
请注意、如果由电池供电、总线的行为类似、因此这不是直流电源的一项功能。
尊敬的 Ronny:
这似乎是 BLDC 论坛的一个问题。 我对交流电机和 FOC 的了解非常有限。 BLDC 团队可能能够更好地回答您的问题。
此致、
Pablo Armet
感谢 Pablo、我不知道有 BLDC 论坛。
该工具选项卡"论坛"没有任何 BLDC 链接。 如何找到它?
尊敬的 Ronny:
我来自 BLDC 论坛。 通常、从 BLDC 产品线链接查询中的器件型号(即 MCF8316A)引导至 BLDC 团队回答的问题。
无论如何、逆变器功率级的电源线上的纹波可能是由小容量电容和旁路电容引起的。 大容量电容和旁路电容可存储直流总线电压、当电机需要过多的电流需求(例如启动、停止、加速、减速)时、可通过电容器提供电流、从而使直流电压不会下降或出现纹波。 将电容器范围设置为10uF 以上、额定电源电压有助于减少直流总线纹波。
电源电感等因素也会影响电源纹波。
以下是培训视频 :www.youtube.com/watch
谢谢、
Aaron
你好,Aaron。
很清楚, 我们所说的是图中的电容器 C?
据我了解、当加速过程中需要大电流(或制动产生大电流)时、该电容器(或电容器集合)设计为快速反应的电源(或灌电流)。 即帮助将直流总线保持在恒定电平。
但是、请注意、当启动 PWM 时、我所指的"纹波"会立即出现 -而速度设定点仍然为零。
此外、当停止 PWM 时、"纹波"消失。
显然、会发生充电/放电、因此必须涉及电容器、但动态变化非常慢、波形非常一致、以至于我怀疑这是通过设计实现的、并通过软件进行调节。 您是否知道这种情况?
尊敬的 Ronny:
是的、这是电源大容量电容。
0.1Hz 频率非常慢、通常不是来自电机系统。 PWM 频率通常在20kHz 范围内、器件相关的 BLDC 电机驱动器使用在450kHz 范围内运行的电荷泵。 任何低于2kHz 的频率通常来自电机驱动器系统之外的东西。
您可能希望隔离系统的其他部分(例如稳压器、电机驱动器、MCU 等)、以便系统地调试噪声源。 如果这是电机驱动器的结果、我会感到很惊讶。
谢谢、
Aaron
更新:
0.1Hz = 10次/秒= 600 RPM。 这可能是由于电机换向导致在功率级的大容量电容 C 下出现此纹波。 大电流纹波可能会导致 C 大容量电容器出现充电/放电行为。 解决此问题的方法包括:
-降低 PWM 频率(即 20kHz 至10kHz)
-增大大容量电容 C (即从330uF 增加到330uF * 3)
谢谢、
Aaron