F28M35H52C1 -CORTEX-M3 CAN模块 无法连续发送

       我在使用F28M35H52C1的CORTEX-M3的CAN模块来连续发送CAN数据帧,CAN总线的收发器是ISO1050DUB  ,使用的是TI controlSUILT里提供的例程,但是我把CAN模块的工作模式由原来的闭路循环改为了正常工作模式

        但是,现在的问题是:板子和PC通信,波特率设置一致,引脚确保没有接错,通过can的监视软件可以看到板子发来的数据帧,可以观测到,板子接收数据是正常的,但是发送很短时间就停止掉了。查看错误的状态是 CAN_STATUS_LEC_MSK  错误类型掩码,我查找了很久,不知道问题出在哪里,请高手指教!(注:成功发送的数据是正确的)