TM4C129的中断向量表起始地址是多少？

 0xE000E000是外设总线上SysTick, NVIC, MPU, FPU and SCB registers的起始地址

芯片复位以后的地址才是0x00000004

这些是由芯片的内核决定的。

您好，

        那请问要如何设置中断向量表的偏移量呢?

       我是用TM4C129做IAP升级，分为bootloader程序和app程序，flash空间前64KB（0x00000000~0x00010000）分配给bootloader程序，其余给APP程序（0x00010000~0x00100000）。

现在的情况是程序可以从bootloader程序跳转到app程序了，但是 跳转后执行一会儿就死机了（串口内容只打印了一半），目测是 APP程序的中断向量表没有设置好；因为当APP程序中有中断产生时，TM4C129的 PC 指针仍强制跳转到地址0X00000004 中断向量表处，而不是新程序的中断向量表（0x00010004），所以在APP程序开始处需要设置中断向量表的偏移量，在stm32中用  SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000; 来设置，不知道在TM4C129中要如何设置这个偏移量？

我用  HWREG(NVIC_VTABLE) = 0x10000;  这一句不行。谢谢。

已经弄好了，APP的中断向量表可以不用设置，因为TI库函数里已经把 中断向量表复制到ram区了，那偏移地址在库函数里设置了。源码如下：

void
IntRegister(uint32_t ui32Interrupt, void (*pfnHandler)(void))
{
    uint32_t ui32Idx, ui32Value;

    //
    // Check the arguments.
    //
    ASSERT(ui32Interrupt < NUM_INTERRUPTS);

    //
    // Make sure that the RAM vector table is correctly aligned.
    //
    ASSERT(((uint32_t)g_pfnRAMVectors & 0x000003ff) == 0);

    //
    // See if the RAM vector table has been initialized.
    //
    if(HWREG(NVIC_VTABLE) != (uint32_t)g_pfnRAMVectors)
    {
        //
        // Copy the vector table from the beginning of FLASH to the RAM vector
        // table.
        //
        ui32Value = HWREG(NVIC_VTABLE);
        for(ui32Idx = 0; ui32Idx < NUM_INTERRUPTS; ui32Idx++)
        {
            g_pfnRAMVectors[ui32Idx] = (void (*)(void))HWREG((ui32Idx * 4) +
                                                             ui32Value);//复制中断向量表
        }

        //
        // Point the NVIC at the RAM vector table.
        //
        HWREG(NVIC_VTABLE) = (uint32_t)g_pfnRAMVectors;  //重新定义偏移地址
    }

    //
    // Save the interrupt handler.
    //
    g_pfnRAMVectors[ui32Interrupt] = pfnHandler;
}

不过不懂为什么要把中断向量表复制到ram区，有什么好处吗？而且如果用flash区的中断向量表程序运行起来有点小问题（体现在复位后串口打印有时候会乱码，十次会出现5次这种情况）。

    你好，我也在做boot/app，请问下tm4c129如何从boot跳转到app的呢？在内核文件中并没有找到类似__set_MSP(*(volatile u32*)AppAddress)的跳转函数。

谢谢！

    (*((void (*)(void))(*(uint32_t *)0x2c)))(); 

类似用这样的函数，直接跳到app地址的吧。或者boot执行完毕，直接就到app了。

typedef  void (*iapfun)(void); 

iapfun jump2app;

iap_load_app(APP_START_ADDR);//程序跳转，一般在主程序调用。

另外，程序升级完成后最好不要立即跳转，应该在eeprom或者flash写个标志位然后重启，，bootloard程序一开始先检查这些标志位，有升级完成的直接跳转，没升级完成的再进行以太网串口等一些外设初始化进入升级模式，不然bootloard和app的中断向量表容易打架，具体实现的方式得自己设计了。

您好，您这个最终是怎么实现的呢？我现在是使用串口接收到.bin文件后，写入flash中，然后再去运行新的程序，发现新的程序根本没运行。

您好，您是怎么实现的呢?程序写入flash后怎么显示跳转。

简单来说是这么几个步骤：
1、把FLASH分成BootLoader和app两部分，以TM4C129为例，可以设置0~0x10000为BootLoader，其余为app。那么，你的BootLoader程序就跟普通程序一样，直接下载到0~0x10000区域内就行了（正常BootLoader不会超过这个范围的，这个片子空间还是很大的，严格来讲是范围是0~0xFFFF,0x10000是app程序的起始地址）；然后利用BootLoader程序接收外界发送过来的app的bin文件(串口、网口都行)，并且把这个文件数据写入从0x10000开始的flash地址。
2、app程序是需要特殊设置的，主要就是中断向量表地址，在时钟初始化后加入这么一句HWREG(NVIC_VTABLE) = 0x10000;另外，在keil软件内IROM1起始地址要改为0x10000，size改为0xF0000(size比你的app固件大就行了)。
3、剩下的就是BootLoader的跳转程序设置了，具体上面的楼层回复时已经贴出来了。需要注意的是，因为你在串口或者以太网接收bin文件时基本上都会开启中断的(直接跳转很容易出现问题)，所以在跳转设置时应考虑用eeprom来设置标志位，这样，在BootLoader开始时先检查标志位，如果app程序写成功了就进行跳转，没有就进入升级模式，进行一些外设的初始化，也就意味着，app程序写入完成后弄个标志位然后直接复位系统。

其实跟stm32是一样的，因为网上stm32资料比较多，你可以先弄stm32，成功了再来弄TM4C129，它们的差别就是FLASH的地址和中断向量表的地址，其它原理是一样的。资料的话直接百度搜索 第五十三章串口IAP实验战舰STM32开发板 就有了。这种事情还是要理解原理才有意义，不然即使成功了在实际部署产品时出现问题就会很麻烦的。

感谢您的回答，谢谢。是这样的，STM32的我之前有做过的，现在的一些程序也是从32那边移植过来的。
1、TI的这个TM4C129我是在CCS7.0下开发的，跳转程序参考的是ti例程里的程序：
代码如下：
#if defined(ccs)
void call_application(uint_fast32_t ui32StartAddr)
{
// Set the vector table to the beginning of the app in flash.
HWREG(NVIC_VTABLE) = ui32StartAddr;

// Load the stack pointer from the application's vector table.
__asm(" ldr r1, [r0]\n"
" mov sp, r1\n");

// Load the initial PC from the application's vector table and branch to
// the application's entry point.
__asm(" ldr r0, [r0, #4]\n"
" bx r0\n");
}
#endif

2、app程序的开头也做了向量处理。包括.CMD文件里面的内存分配也做了调整：代码如下：
//app.cmd文件
MEMORY
{
FLASH (RX) : origin = 0x00010000, length = 0x000F0000
SRAM (RWX) : origin = 0x20000000, length = 0x00040000
}

/* The following command line options are set as part of the CCS project. */
/* If you are building using the command line, or for some reason want to */
/* define them here, you can uncomment and modify these lines as needed. */
/* If you are using CCS for building, it is probably better to make any such */
/* modifications in your CCS project and leave this file alone. */
/* */
/* --heap_size=0 */
/* --stack_size=256 */
/* --library=rtsv7M4_T_le_eabi.lib */

/* Section allocation in memory */

SECTIONS
{
.intvecs: > 0x00010000
.text : > FLASH
.const : > FLASH
.cinit : > FLASH
.pinit : > FLASH
.init_array : > FLASH

.vtable : > 0x20000000
.data : > SRAM
.bss : > SRAM
.sysmem : > SRAM
.stack : > SRAM
}

__STACK_TOP = __stack + 512;

//main函数
int main(void)
{
SystemConfigAndCheck();

DeviceConfigandCheck();

/*----------- 初始化os并指定cpu空闲任务 ---------------------------------*/
os_initialise(idel_task);

at_init();


u_printf("app \r\n", NULL);
//通信接收数据用任务
// os_task_create(communication_recv_task, 5000, 10);
HWREG(NVIC_VTABLE) = 0x00010000;
for( ; ; )
{
if(g_sysSchedule._30ms > 500){
g_sysSchedule._30ms = 0;
led(1, cpuIdel);
cpuIdel = !cpuIdel;
}
//os_dispatch_tasks();
}
//return(0);
}

现在跳转后程序根本不执行，bootloader实现流程描述如下：
上电后运行bootloader，通过AT指令的模式接收.bin文件，接收完成后将文件写入Flash中。然后校验栈顶地址和程序开始运行地址，然后调用上面提到的call_application(uint_fast32_t ui32StartAddr)函数进行跳转：实现代码如下：
void iap_load_app(unsigned int appxaddr)
{
//检查栈顶地址是否合法.
if( ((HWREG(appxaddr))&0x2FF80000) == 0X20000000 &&
((HWREG(appxaddr+4))&0xFFFF0000) == FLASH_APP_ADDR){
//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
g_jump2appfun = (iapfun_t)HWREG(appxaddr+4);
//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
call_application(HWREG(appxaddr));

//跳转到APP执行
g_jump2appfun();
}
}


麻烦您帮忙看一下，谢谢。

CCS我还真没用过，不知道flash地址哪里设置，但这个肯定是要设置的。 另外，你这里有个错误，你先改了试下：call_application(HWREG(appxaddr)); 这里应该是call_application(appxaddr);才对吧？(HWREG(appxaddr)是取appxaddr上的内容了。

好了，多谢，问题就在这，大意了。谢谢。

你好，你知道怎么通过软件实现TM4C的cpu完全复位呢？

有个窗口看门狗，启用后，想复位的时候停止喂狗就行了。

没有其他办法吗?

你用一个引脚去控制RST应该也行的，不过我还没这么试过，我都是用看门狗的。看门狗不能用吗？

可以用的，我只想软件方式实现cpu所得初始化