TM4C123g通过PWM控制电机出现问题，求助

您好！

提问尽量提供更多信息，原理图和代码。

建议做以下动作：

1.确认一下自己硬件设计是否存在问题，包括电源等

2.检查控制电机PWM输出是否符合预期

3.马达驱动芯片的工作是否正常

这是硬件图，通过板子控制pwm去控制驱动板驱动电机，当接两个电机时，左边电机驱动不了，但是，当只接左边电机时，左边电机又可以驱动，我通过万用表测了引脚的电压，发现接两个电机时和接一个电机时，接左边电机对应的PWM引脚的电压发生变化，这是怎么回事？

PWM引脚电平改变了是VHN25P30引脚还是M4的引脚电平？

建议监控一下5V的电压是否稳定，猜测是供电不足，查看一下你电源的电流是否足够驱动两个电机。