求教Tiva BootLoader

flyangus

Other Parts Discussed in Thread: TM4C1230H6PM, EK-TM4C1294XL

手头上有一块Tiva LanuchPad的板子，这两天一直在调试BootLoader的功能。参考TivaWare_C_Series-2.1.0.12573\examples\boards\dk-tm4c123g下的boot_serial,boot_demo1,boot_demo2进行了实现，现有如下问题：

1、通过CCS把boot_serial和boot_demo1按先后顺序下载到芯片上，可以通过LM Flash Progarmmer进行串口更新，但是我把系统断电或复位后，就无法进行串口更新了，不知道这是为什么。为了看到程序的状态，我在boot_serial中启用了BL_HW_INIT_FN_HOOK宏，编写了MyHwInitFunc这个函数，让LauchPad上Led点亮延迟熄灭；在boot_demo1在点亮了另外一只LED，把这两个程序先后下载后，均运行正常，灯正常显示，串口可更新，但断电后上电没有任何灯点亮。这时候我再烧写一变boot_demo1，boot_demo1程序上的灯点亮了，串口又能更新，说明boot_serial没有被刷写掉。按照手册，我认为系统上电后应调用boot_serial,由于这时不需要更新，就会去运行boot_demo1，然后由boot_demo1将系统强制进入到更新状态。不知道我这样理解是否正确，刷写boot_demo1的flash偏移地址是0x00002800。

2、能够自己编写一个类似LM Flash Progarmmer的程序，ti是否有相关的参考程序。

3、boot_serial这类程序如何调试，我看英文论坛上有说明，但尝试后不正确。

谢谢！其实前面发了一个帖子，修改了一下，居然要去找版主认证，第一次看到论坛有这样设定。再重新发了一遍。

9 年多前

0 Wellin Zhang 9 年多前

TI__Expert 3545 points

Hong

1. 你的理解是正确的，该例程是flash based的bootloader。如果想在第一次使用bootloader之后再次烧写程序，你需要在你通过串口更新的的应用程序里面加入串口配置，然后强制进入bootloader。配置参考boot-demo1即可。

2. 想要编写相关的升级程序，请参考bootloader user's guide，按照相应的协议发送数据即可。

user's guide 的下载地址：

http://www.ti.com/lit/pdf/spmu301

0 flyangus 9 年多前回复 Wellin Zhang

Prodigy 177 points

谢谢您的回答。可能我没有把问题描述清楚，我通过CCS先把boot_serial下载下去，然后再把boot_demo1下载下去，这时程序运行正常，只要系统不断电，我可以通过LM Flash程序把boot_demo1和boot_demo2的bin文件反复的下载下去；但是我断电后，再上电，就无法再次更新了，无论我是用CCS先后下载的boot_serial和boot_demo1，还是下载后同LM Flash通过串口更新boot_demo1.bin或boot_demo2.bin文件，都无法更新。按照正常的流程，我在系统进入到Update时会点亮一盏Led，断电后却不会出现这一现象，说明程序在断电后没有正常的进入到0x00002800去调用应用程序。

所以我的问题是，boot_serial和boot_demo1下载后，断电后再上电，无法通过串口更新程序。从实验现象来看程序也运行的不正常，感觉boot_serial这个程序没有正常的执行，这是为什么。

您所说的“你需要在你通过串口更新的的应用程序里面加入串口配置，然后强制进入bootloader”，应该是指对应用程序的要求，也就是自己去编写应用程序，需要按照boot_demo1的格式吧。

上两张图说明一下吧，下载完boot_serial和boot_demo1,绿灯亮起，表示系统进入到Update状态，这时可更新；如果下载完boot_serial和boot_demo1，断电再上电，灯就不会亮了。

0 Wellin Zhang 9 年多前回复 flyangus

TI__Expert 3545 points

Hong

在使用LM Flash烧写boot_demo1和boot_demo2的时候，‘Program’选项卡的Program address offset要设置为0x2800。boot_serial设置为0x0。

下面附三个bin文件。

首先，使用LM flash programmer的JTAG mode将boot_serial（Program address offset=0）和boot_demo1（Program address offset=0x2800）。

然后，使用串口下载轮换烧写boot_demo1和boot_demo2，Program address offset设置为0x2800。

经过测试没有问题。

bins.zip

0 flyangus 9 年多前回复 Wellin Zhang

Prodigy 177 points

您好！十分感谢您的回复。我一直是把boot_serial烧写到0x00000000,boot_demo1烧写到0x00002800的。

用您给的bin文件，拿两块Tiva LaunchPad试了一下，都不成功。您看一下，烧写后要切换到serial模式下的，需要改那些配置吗。使用ICDI下载后，需要切换一下的。

烧写过程：

错误信息。不知道这个诡异的问题是如何产生的。

明天准备换台电脑试试看，还是不行的话，得想办法现场解决了，谢谢！！！

0 flyangus 9 年多前回复 flyangus

Prodigy 177 points

用ROM_UpdateUART模式重新写了一个更新程序，一开始也始终不行，吃完饭下载了一遍，突然可以了，泪流满面啊。诡异的Tiva M4啊，不知道问题出在那里。放上代码吧，注意ROM_UpdateUART不用下载boot_serial，和通常的应用程序一样写，flash偏移位置0x0000000。

代码如下：

#define TARGET_IS_BLIZZARD_RB1
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_nvic.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/uart.h"

void
JumpToBootLoader(void)
{
    //
    // We must make sure we turn off SysTick and its interrupt before entering
    // the boot loader!
    //
    ROM_SysTickIntDisable();
    ROM_SysTickDisable();

    //
    // Disable all processor interrupts.  Instead of disabling them
    // one at a time, a direct write to NVIC is done to disable all
    // peripheral interrupts.
    //
    HWREG(NVIC_DIS0) = 0xffffffff;
    HWREG(NVIC_DIS1) = 0xffffffff;


    ROM_UpdateUART();
}

void
SetupForUART(void)
{
    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
    //
    ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
    // Configure the UART for 115200, n, 8, 1
    ROM_UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, ROM_SysCtlClockGet(), 115200,
                            (UART_CONFIG_PAR_NONE | UART_CONFIG_STOP_ONE |
                             UART_CONFIG_WLEN_8));

    //
    // Enable the UART operation.
    //
    ROM_UARTEnable(UART0_BASE);
}

int main(void)
{
	int i;
	ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN);
	ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
	ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
	ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0x02);
	for(i=0;i<50;i++)
		ROM_SysCtlDelay(100000);
	SetupForUART();
	ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0x04);
	JumpToBootLoader();
	while(1)
	{

	}
}