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单片机采样3V电压，但3V的电压地GND不是单片机的供电地，3V和单片机供电也是隔离的，我是不是需要修改vrefa+和vrefa-，变为和采样的电压和地一样的基准？是否需要修改其他的？
1.不共地都没个参考，怎么知道电压时多少呢
2.如果不共地，也可以采集差分输入电压
差分不需要共地的意思是，模拟输入0和模拟输入1分别是需要采样的电压和需要采样的电压地？对吧？
这样采样电压和采样电压地就可以形成回路。但采样的地，用不用接GNDA或vrefa-？
必须和M4共地才可以进行采样。
