请教下 各位大神 我想问 我用两块板子实现can通信，应该怎么设置，有没有相关的资料

两个板子，一个设置为发送,一个设置为接受，例程你查看TIVA C中给的例程

用这个例程:

C:\ti\TivaWare_C_Series-2.1.0.12573\examples\boards\dk-tm4c123g\can

把两个板子的CANL CANH连一起，挂上120欧的匹配电阻。

您好 ，请问能不能告诉我TivaWare_C_Series-2.1.0.1257软件在那下载，给一个链接也行，谢谢！，我需要驱动库。

http://www.ti.com.cn/tool/cn/sw-ek-tm4c123gxl

应该是在这里下载的。TIVA WARE开发包。

请问TM4C129内部有集成CAN收发器吗？   直接将两个芯片的CAN 引脚对接可以通信吗？

不可以的，CAN走的协议不一样的，如要加CAN收发器，将TX和RX转换为CANH和CANL才可以进行收发的。

我的意思是  能不能不用can收发器，直接将两块板子的CAN TX和CAN RX对接进行通信？

不可以。

那这里已经有收发器了吗

自己制板的话是不是要加这么个电路

对的，自己画板子的时候，必须加VP230这个器件。就像485一样，CAN的协议也是差分信号，CANH和CANL，必须要将IO口的TX和RX转为CANH和CANL才能走CAN总线协议的。

CAN控制器通过组成总线的2根线（CAN-H和CAN-L）的电位差来确定总线的电平，在任一时刻，总线上有2种电平：显性电平和隐性电平。

好的  谢谢

EK-TM4C129评估板好像没看到有集成了can收发器。不过我买了个CAN收发器模块。我按照官方例程初始化了CAN1不能用，用示波器检测PB0和PB1引脚电平不会变化（程序里连续发送数据）。

#define CAN1RXID 0
#define RX1BJECT 1
#define CAN1TXID 2
#define TX1BJECT 2

extern uint32_t ui32SysClock;
tCANMsgObject g_sCAN1RxMessage;
tCANMsgObject g_sCAN1TxMessage;

u8 g_ui8TXMsgData;
u8 g_ui8RXMsgData;

/*
================================================================================
描述 :
输入 :
输出 :
================================================================================
*/
void CAN1IntHandler(void)
{
uint32_t ui32Status;
u8 MsgData;
ui32Status = CANIntStatus(CAN1_BASE, CAN_INT_STS_CAUSE);
if(ui32Status == CAN_INT_INTID_STATUS)
{
ui32Status = CANStatusGet(CAN1_BASE, CAN_STS_CONTROL);
UARTCharPut(UART0_BASE,'3');
}
else if(ui32Status == RX1BJECT)
{
CANIntClear(CAN1_BASE, RX1BJECT);


g_sCAN1RxMessage.pui8MsgData = (u8 *) &MsgData;
CANMessageGet(CAN1_BASE, RX1BJECT, &g_sCAN1RxMessage, 0);
UARTCharPut(UART0_BASE,MsgData);

}
else if(ui32Status == TX1BJECT)
{
CANIntClear(CAN1_BASE, TX1BJECT);
UARTCharPut(UART0_BASE,'4');
}
else
{
UARTCharPut(UART0_BASE,'5');
}

}

/*
================================================================================
描述 :
输入 :
输出 :
================================================================================
*/
void CAN_Init(void)
{
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB0_CAN1RX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB1_CAN1TX);
GPIOPinTypeCAN(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_CAN1);
CANInit(CAN1_BASE);
CANBitRateSet(CAN1_BASE, ui32SysClock, 500000);
CANIntRegister(CAN1_BASE,CAN1IntHandler);//注册中断函数
CANIntEnable(CAN1_BASE, CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS);
IntEnable(INT_CAN1);
CANEnable(CAN1_BASE);

g_sCAN1RxMessage.ui32MsgID = 0;
g_sCAN1RxMessage.ui32MsgIDMask = 0;
g_sCAN1RxMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER;
g_sCAN1RxMessage.ui32MsgLen = sizeof(g_ui8RXMsgData);

CANMessageSet(CAN1_BASE, RX1BJECT, &g_sCAN1RxMessage, MSG_OBJ_TYPE_RX);

g_ui8TXMsgData = 0;
g_sCAN1TxMessage.ui32MsgID = 1;
g_sCAN1TxMessage.ui32MsgIDMask = 0;
g_sCAN1TxMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE;
g_sCAN1TxMessage.ui32MsgLen = sizeof(g_ui8TXMsgData);
g_sCAN1TxMessage.pui8MsgData = (uint8_t *)&g_ui8TXMsgData;
}

/*
================================================================================
描述 : 主程序内循环调用
输入 :
输出 :
================================================================================
*/
void CAN_Main(void)
{
g_ui8TXMsgData=0x37;

CANMessageSet(CAN1_BASE, TX1BJECT, &g_sCAN1TxMessage,MSG_OBJ_TYPE_TX);

UARTprintf("HJ\n");

}

我看EK-TM4C129x的板子，好像你作为CAN引脚的PB0和PB1没有被引出来，你是如何连接的呢？

有的  如图，绿线圈起来那里。

是的，看错了。我看的是BoosterPack Interface的引脚图，直插的是引出来了。

初始化CAN引脚，并且抓不到波形，那肯定是你的CAN没有配置好，能抓到波形和你配置的一致，CAN才算配置OK的。至于CAN的配置，应该是这个例程可以拿来直接用的

ti\TivaWare_C_Series-2.1.3.156\examples\peripherals\can

不过具体没看他用的是CAN0还是CAN1

好像是评估板有点问题，我用自己制作的板子把 PB0  PB1直接引出来接CAN收发器就可以使用了。