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1:产品选型工具

不过,俗话说得好,无用输入会带来无用输出。所以理解所寻找器件的不同技术规格是找到合适器件的关键。在我们这一期的电机驱动论坛问答中,我将主要来谈一谈最容易被误解的电机驱动器技术规格:驱动器电流额定值。我还将检查2个驱动电流参数,即峰值输出电流和均方根 (RMS) 输出电流。

峰值输出电流是在不考虑器件及其封装的热限制情况下,电机驱动器能够传送的最大电流。这个限值通常由电机驱动器的过流保护 (OCP) 来设定(图2)。

2OCP限值(峰值输出电流)

DRV8840数据表中的保护限值示例

在尝试汲取的电流大于OCP的限值时,将导致驱动级关断。峰值输出电流限值的一个例外情况是,电机驱动器将在OCP抗尖峰脉冲定时器期间,在允许短时间的较高电流。抗尖峰脉冲定时器可以确保开关或输出电容器的噪声不会触发OCP,并导致关断。

图3中的波形显示的是电机驱动器输出在短路期间的典型OCP事件。黄色痕迹是输入信号,蓝色痕迹是故障输出信号,而粉色痕迹是流经输出级的电流。开始时,电流快速上升。在短暂过冲后(这个过冲不对输出级产生影响),电流被一个模拟电流限值限制在大约9A。在大约2.5µs时间后,OCP抗尖峰脉冲定时器到期,而电流暂时停留在9A的模拟电流限值上,这个值超过了OCP限值。在这个器件上,OCP电平大约为3A。在这个点上,输出级被禁用,电流下降到0值,故障出现。

3OCP事件

RMS输出电流是电机驱动器在固定条件下能够支持的最大RMS(或DC)电流。通常情况下,这些条件包括运行在标称电压下,环境温度为25°C,并且使用的是标准JEDEC规格印刷电路板 (PCB)。这个限值通常由电机驱动器的过温保护设定。一旦器件超过了过温限值,驱动器级将关断。这就确保了器件不会在它的安全工作区以外运行。

4DRV8840数据表的过温限值

 

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