按键中断没起作用

是用p0_1这个端口，用keyfob这个工程代码。谢谢

你好，ti工程师

    我想知道keyfob工程，按键只调用了查询HalKeyPoll (void)，还是查询与中断同时用了，

   我发现HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR ) ，这个按键中断好像没起作用。我那个循环跳不出来。

谢谢

lincoln

yuhua lincoln，

中断和轮询是配合一起使用的。先中断，然后再用轮询来去抖。

你P0_1的中断怎么配置的？

另外你那while(1) 把系统挂起了，其他什么都干不了了，你这种最好用timer去定时判断。

if(按键中断）我觉得你可以用一个标志位，进中断的时候设置一下，然后在这里判断一下，再清除这个标志位。

你好，yan

while(1)

{

.....动作

if（flag==1）

{

flag=0；

break；

}

}

HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR )
{
  HAL_ENTER_ISR();

#if defined ( CC2540_MINIDK )
  if ((HAL_KEY_SW_1_PXIFG & HAL_KEY_SW_1_BIT) || (HAL_KEY_SW_2_PXIFG & HAL_KEY_SW_2_BIT))
#else
  if (HAL_KEY_SW_6_PXIFG & HAL_KEY_SW_6_BIT)
#endif
  {
    halProcessKeyInterrupt();
  }

  /*
    Clear the CPU interrupt flag for Port_0
    PxIFG has to be cleared before PxIF
  */
#if defined ( CC2540_MINIDK )
  HAL_KEY_SW_1_PXIFG = 0;
  HAL_KEY_SW_2_PXIFG = 0;
#else
  HAL_KEY_SW_6_PXIFG = 0;
#endif
  HAL_KEY_CPU_PORT_0_IF = 0;
 
    {

uint 8 flag；
flag=1；
    }
  CLEAR_SLEEP_MODE();

  HAL_EXIT_ISR();

  return;
}

还是没起作用。

怎么才能起作用。

还有用定时器怎么处理这个动作。

谢谢

祝好

lincoln

yuhua lincoln ,

1. 不要用while（1）去做，加timer进行轮询，

2. 你中断能进去吗？P0_1是怎么配置的？input, 中断使能了吗？

官方的中断编程很繁琐，

你可以写个简单的中断程序。

yan，你好

1. 不要用while（1）去做，加timer进行轮询，

》》》》》》加timer进行轮询，是轮询按键还是我这个动作。我这个动作只是按键时才能停止，其它时候一直操作。简单帮我讲下流程。

2. 你中断能进去吗？P0_1是怎么配置的？input, 中断使能了吗？

》》》》》》没进去，我看程序里p0_1好像都设置了，就没动它。只是置标志，根据你讲的标志判断。

void HalKeyInit( void )
{
  halKeySavedKeys = 0;  // Initialize previous key to 0.

#if defined ( CC2540_MINIDK )
  HAL_KEY_SW_1_SEL &= ~(HAL_KEY_SW_1_BIT);    /* Set pin function to GPIO */
  HAL_KEY_SW_1_DIR &= ~(HAL_KEY_SW_1_BIT);    /* Set pin direction to Input */
  HAL_KEY_SW_2_SEL &= ~(HAL_KEY_SW_2_BIT);    /* Set pin function to GPIO *//////p0_1设置吧
  HAL_KEY_SW_2_DIR &= ~(HAL_KEY_SW_2_BIT);    /* Set pin direction to Input *///////p0_1设置吧
#else
  HAL_KEY_SW_6_SEL &= ~(HAL_KEY_SW_6_BIT);    /* Set pin function to GPIO */
  HAL_KEY_SW_6_DIR &= ~(HAL_KEY_SW_6_BIT);    /* Set pin direction to Input */
  HAL_KEY_JOY_MOVE_SEL &= ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT); /* Set pin function to GPIO */
  HAL_KEY_JOY_MOVE_DIR &= ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT); /* Set pin direction to Input */

  P2INP |= PUSH2_BV;  /* Configure GPIO tri-state. */
#endif

  /* Initialize callback function */
  pHalKeyProcessFunction  = NULL;

  /* Start with key is not configured */
  HalKeyConfigured = FALSE;

#if defined ( CC2540_MINIDK )
  /* Rising/Falling edge configuratinn */
  PICTL |= HAL_KEY_SW_1_EDGEBIT;   /* Set the edge bit to set falling edge to give int */ 中断下降沿触发
  HAL_KEY_SW_1_IEN |= ( HAL_KEY_SW_1_IENBIT | HAL_KEY_SW_2_IENBIT );   /* enable CPU interrupt */ 中断使能
#endif
}
  #define HAL_ENTER_ISR()               { halIntState_t _isrIntState = EA; HAL_ENABLE_INTERRUPTS();//这个是定义总中断开吧。

是不是我还没真正搞清流程，自己简单写个按键中断，会影响以前的按键操作吗？

谢谢

lincoln

yuhua lincoln,

1. 轮询你的按键状态，如果你是跟keyfob参考设计一样那种单纯按住就接地的按键，那只要轮询GPIO的输入状态就行。

2. 你这个就很奇怪了，如果是和默认keyfob一样的GPIO设计的话，P0_1按下就应该能进中断的，你的代码看上去设置也应该没有问题，至少从中断配置上看。注意是下降沿触发，不知你的板子上按键设计是怎么样的。

HAL_ENTER_ISR()是为了绕开IAR的一个bug而存在的。

自己写中断也不会影响按键操作，只要配置IO，使能P0的中断，使能P0_1的中断，应该很简单的，然后中断处理函数就用原来的就行，看看能不能进中断。另外你还可以在debug的时候暂停一下，可以用IAR看每个GPIO端口的状态，中断标志位，各个IO目前的状况，很清晰。

你好，yan

我简单写了一个p0_1按键中断（我板子是按键接地，应该是下降沿触发）

void HalKeyInit( void )

{

................................

................................

//add

  P0IFG =0; // 清除标志位   
  P0IF = 0; // 清除标志位  
  P0SEL &= (~0x02); // 设置为普通IO  
  P0DIR &= (~0x02); // 设置为输入方式  
  P0IEN |= 0x02;    // 开启中断  
  PICTL |= 0x01;    // 下降沿触发  
  IEN1 |=0X20;      // 使能P0 中断 

}

#pragma vector=P0INT_VECTOR     
__interrupt void P0INT_ISR(void)  //void Key_ISR(void) //halKeyPort0Isr//P0_ISR
{  
 
     
  //breast massager gyh
    {
      if(flag==0)
      flag=1;
    }
   P0IFG=0;   //清P0.1中断标志
   P0IF=0;

}

Error[Be004]: function "halKeyPort0Isr" (declared at line 664 of "C:\Texas Instruments\BLE-CC254x-1.4.1.43908\Components\hal\target\CC2540EB\hal_key.c") has overlaid vector with function  
"P0INT_ISR" (declared at line 740 of "C:\Texasen Instruments\BLE-CC254x-1.4.1.43908\Components\hal\target\CC2540EB\hal_key.c"), second vector deleted

编译时，可能中断向量表有冲突，不知怎么处理。

1. 轮询你的按键状态，如果你是跟keyfob参考设计一样那种单纯按住就接地的按键，那只要轮询GPIO的输入状态就行。

》》》》》》这个用timer去轮询按键状态。当发现有按键，就跳出。

我动作那边不用while（1）这条代码，用什么条件能保持它一直操作那个动作。直到轮询到按键跳出。

谢谢

lincoln

yan，好

用了while（1）{ }，按键时，没反应，进不去HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR )。没用while（1），跟踪能进去。

告诉我怎么处理编译时，可能中断向量表有冲突。

谢了

祝好

lincoln

你好，yan

   我把中断程序单独用一个文件写。

void Key_Init(void)
{
    /**********  按键相关设置 : P0_1  **********/    
  P0IFG =0; // 清除标志位   
  P0IF = 0; // 清除标志位  
  P0SEL &= (~0x02); // 设置为普通IO  
  P0DIR &= (~0x02); // 设置为输入方式  
  P0IEN |= 0x02;    // 开启中断  
  PICTL |= 0x01;    // 下降沿触发  
  IEN1 |=0X20;      // 使能P0 中断  
   EA=1;   
   EA=1;    
   }
#endif  


#pragma vector=P0INT_VECTOR     
__interrupt void P0_ISR(void)
{
 

    {
      if(flag==0)
      flag=1;
    }
   P0IFG=0;   //清P0.1中断标志
   P0IF=0;

}  

编译还是跟HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR )冲突。

原来是编译出做。在这边是中断向量表警告。

屏蔽掉HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR )就没警告。

帮帮我，怎么处理这个冲突。

我始终没搞清，中断进不了while（1）里面去。每次按键都是中断与轮询同时进行吗？还是中断只在某个时候才用。轮询一直用。

谢谢

lincoln

yuhua lincoln,

P0INT_VECTOR 只能对应一个中断处理函数，你自己定义了就应该把原来工程里面的删除。

while(1) 不要用，用了就挂起了。。。。。。用timer啊，给其他代码一点执行时间啊，你这样while（1），人家中断都没法玩了。

osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE);，类似这个，过一段时间检查一下flag，再过一段时间检查一下flag，这样就应该可以。

你好，yan

  用定时始终osal_start_timerEx，能进入了。但短按键基本进不了，要长按才行，也不是每次能进去。可能原因：

1）osal_start_timerEx占了不少时间，外部中断很难进来。

2）osal_start_timer占了不少时间，是否对消抖时间有影响。

3）while（1），基本外部中断进不去。内部中断是否也很难进去。

谢谢

祝好

lincoln

yan，好

在用定时器这种情况下，连接着的app没办法停止它。按键长按才能停。可能那里还有点问题。

谢谢

lincoln

yan，你好

   其它osalstartimer定时事件不会出现这种现象，我发现不同之处就是我这个动作是按键启动，停止是程序调用osalstartimer，其它的不是按键程序。有什么办法让它不长按停止，与app能正常停止。

谢了

lincoln

yan，你好

   其它osal_start_timerEx定时事件不会出现这种现象，我发现不同之处就是我这个动作是按键启动，停止是是按键程序调用osal_start_timerEx，其它的不是按键程序调用。有什么办法让它不长按停止，以及app能正常停止。

谢了

lincoln

yuhua lincoln，

按键是需要去抖的，所以会用到中断+轮询的方式。

timer是不会影响到中断的，osal_start_timerEx只是开始一个软件定时器计时。

你可以用示波器或者逻辑分析仪看一下你按键下去GPIO的波形，长按产生中断本身就不合理，按键只有按下去一瞬间会下降沿去触发中断，当然每次是有抖动的，所以要去抖。另外建议你中断处理函数里面一进去先 HAL_ENTER_ISR(); 然后再判断一下是不是P0_1的中断标志位被置了，看一下SDK里面的hal_key.c是怎么做的就行。

你好，yan

     找到原因了，这个动作是马达正反转，在正反转之间要必须延时1-2秒，否则马达刚正转就马上反转，没方法实现正反转。

去掉延时，短按键就正常了。

加了延时，就长按键进去。这个客户能接受。

但app仿真停止按键，长按也进不去。这个是否有什么好办法。

谢了

lincoln

yan，好，

    由于每个马达在运行的时候的负载不同，因此第一次从同一位置启动，后面就不是同步了。当停止，或关机时，马达并没有停在同一位置，或复位回到起始位置。固件有什么办法能侦查到每个马达的位置吗？或让马达复位回到起始位置。

祝好，

谢谢

lincoln