ZIGBEE:发送函数AF_DataRequest详解

gaoyang9992006

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Other Parts Discussed in Thread: Z-STACK

Z-Stack 中发送数据通过在应用层调用函数void SampleApp_SendFlashMessage( uint16 flashTime )完成，其中flash Time 为发送的数据，这个函数在应用中通过调用

afStatus_t AF_DataRequest( afAddrType_t *dstAddr, endPointDesc_t *srcEP,

uint16 cID, uint16 len, uint8 *buf, uint8 *transID,

uint8 options, uint8 radius )

函数完成数据的发送。如果熟悉了其中的每个参数的含义，就可以很灵活的使用发送函数发送自己的数据。

7 年多前

gaoyang9992006 7 年多前

Guru 42457 points

第一个参数 dstAddr,在文件AF.h中，该参数是一个结构体的指针。在该参数中除了指定了网络地址外，还需要指定目的地址的模式参数。

typedef struct
{
  union
  {
    uint16 shortAddr;
  } addr;
  afAddrMode_t addrMode; //afAddrMode_t是一个枚举类型 模式参数

  byte endPoint; //指定的端点号 端点241—254保留端点 范围 1-240

} afAddrType_t;

下面的是 afAddrMode_t结构体的定义

typedef enum
{
  afAddrNotPresent = AddrNotPresent, //按照绑定表进行绑定传输

  afAddr16Bit = Addr16Bit, // 指定目标网络地址进行单薄传输 16位

  afAddrGroup = AddrGroup, // 组播传输

  afAddrBroadcast = AddrBroadcast //广播传输

} afAddrMode_t;


enum
{
  AddrNotPresent = 0,
  AddrGroup = 1,
  Addr16Bit = 2,
  Addr64Bit = 3, // 指定IEEE地址进行单播传输 64位

  AddrBroadcast = 15
};

注意：ZigBee设备有两种类型的地址。一种是64位IEEE地址（物理），即MAC地址，另一种是16位网络地址。

64位地址使全球唯一的地址，设备将在它的生命周期中一直拥有它。它通常由制造商或者被安装时设置。这些地址由IEEE来维护和分配。

16为网络地址是当设备加入网络后由协调器或路由器分配的。它在网络中是唯一的，用来在网络中鉴别设备和发送数据。

第二个参数endPointDesc_t *srcEP，也是一个结构体的指针，源网络地址描述，每个终端都必须要有一个ZigBeezz的简单描述。

typedef struct
{
  byte endPoint; //端点号

  byte *task_id; // Pointer to location of the Application task ID.

  SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc; //设备的简单描述

  afNetworkLatencyReq_t latencyReq; //枚举结构 必须用 noLatencyReqs 填充

} endPointDesc_t;

目标设备的简单描述结构
typedef struct
{
  byte EndPoint; //EP ID (EP=End Point)

  uint16 AppProfId; // profile ID（剖面ID）

  uint16 AppDeviceId; // Device ID

  byte AppDevVer:4; //Device Version 0x00 为 Version 1.0

  byte Reserved:4; // AF_V1_SUPPORT uses for AppFlags:4.

  byte AppNumInClusters; //终端支持的输入簇的个数

  cId_t *pAppInClusterList;        //指向输入Cluster ID列表的指针

  byte AppNumOutClusters;    //输出簇的个数

  cId_t *pAppOutClusterList; //指向输出Cluseter ID列表的指针

} SimpleDescriptionFormat_t;

typedef enum
{
  noLatencyReqs,
  fastBeacons,
  slowBeacons
} afNetworkLatencyReq_t;

第三个参数：uint16 cID 簇ID

第四个参数：len 要发送的数据的长度

第五个参数：uint8 *buf 指向发送数据缓冲的指针

第六个参数：uint8 *transID事务序列号指针。如果消息缓存发送，这个函数将增加这个数字

第七个参数：发送选项，可以由下面一项，或几项相或得到

AF_ACK_REQUEST 0x10 要求APS应答，这是应用层的应答，只在直接发送（单播）时使用。

AF_DISCV_ROUTE 0x20 总要包含这个选项

AF_SKIP_ROUTING 0x80 设置这个选项将导致设备跳过路由而直接发送消息。终点设备将不向其父亲发送消息。在直接发送（单播）和广播消息时很好用。

第八个参数：uint8 radius 最大的跳数，用默认值AF_DEFAULT_RADIUS

返回值：

该函数的返回值：afStatus_t类型枚举型的，成功或

afStatus_t AF_DataRequest( afAddrType_t *dstAddr, endPointDesc_t *srcEP,
                           uint16 cID, uint16 len, uint8 *buf, uint8 *transID,
                           uint8 options, uint8 radius )
{
  pDescCB pfnDescCB;
  ZStatus_t stat;
  APSDE_DataReq_t req;
  afDataReqMTU_t mtu;

  // Verify source end point 判断源节点是否为空

  if ( srcEP == NULL )
  {
    return afStatus_INVALID_PARAMETER;
  }
  
#if !defined( REFLECTOR )
  if ( dstAddr->addrMode == afAddrNotPresent )
  {
    return afStatus_INVALID_PARAMETER;
  }
#endif 

  // Verify destination address 判断目的地址

  req.dstAddr.addr.shortAddr = dstAddr->addr.shortAddr;

  // Validate broadcasting 判断地址的模式

  if ( ( dstAddr->addrMode == afAddr16Bit ) ||
       ( dstAddr->addrMode == afAddrBroadcast ) )
  {
      // Check for valid broadcast values 核对有效的广播值

      if( ADDR_NOT_BCAST != NLME_IsAddressBroadcast( dstAddr->addr.shortAddr ) )
      {
        // Force mode to broadcast 强制转换成广播模式

        dstAddr->addrMode = afAddrBroadcast;
      }
      else
      {
        // Address is not a valid broadcast type 地址不是一个有效的广播地址类型

        if ( dstAddr->addrMode == afAddrBroadcast )
        {
          return afStatus_INVALID_PARAMETER;
        }
    }
  }
  else if ( dstAddr->addrMode != afAddrGroup &&
            dstAddr->addrMode != afAddrNotPresent )
  {
    return afStatus_INVALID_PARAMETER;
  }
  req.dstAddr.addrMode = dstAddr->addrMode;

  req.profileID = ZDO_PROFILE_ID;

  if ( (pfnDescCB = afGetDescCB( srcEP )) )
  {
    uint16 *pID = (uint16 *)(pfnDescCB(
                                 AF_DESCRIPTOR_PROFILE_ID, srcEP->endPoint ));
    if ( pID )
    {
      req.profileID = *pID;
      osal_mem_free( pID );
    }
  }
  else if ( srcEP->simpleDesc )
  {
    req.profileID = srcEP->simpleDesc->AppProfId;
  }

  req.txOptions = 0;

  if ( ( options & AF_ACK_REQUEST ) &&
       ( req.dstAddr.addrMode != AddrBroadcast ) &&
       ( req.dstAddr.addrMode != AddrGroup ) )
  {
    req.txOptions |= APS_TX_OPTIONS_ACK;
  }

  if ( options & AF_SKIP_ROUTING )
  {
    req.txOptions |= APS_TX_OPTIONS_SKIP_ROUTING;
  }

  if ( options & AF_EN_SECURITY )
  {
    req.txOptions |= APS_TX_OPTIONS_SECURITY_ENABLE;
    mtu.aps.secure = TRUE;
  }
  else
  {
    mtu.aps.secure = FALSE;
  }

  mtu.kvp = FALSE;

  req.transID = *transID;
  req.srcEP = srcEP->endPoint;
  req.dstEP = dstAddr->endPoint;
  req.clusterID = cID;
  req.asduLen = len;
  req.asdu = buf;
  req.discoverRoute = TRUE;//(uint8)((options & AF_DISCV_ROUTE) ? 1 : 0);

  req.radiusCounter = radius;

  if (len > afDataReqMTU( &mtu ) )
  {
    if (apsfSendFragmented)
    {
      req.txOptions |= AF_FRAGMENTED | APS_TX_OPTIONS_ACK;
      stat = (*apsfSendFragmented)( &req );
    }
    else
    {
      stat = afStatus_INVALID_PARAMETER;
    }
  }
  else
  {
    stat = APSDE_DataReq( &req );
  }

  
  if ( (req.dstAddr.addrMode == Addr16Bit) &&
       (req.dstAddr.addr.shortAddr == NLME_GetShortAddr()) )
  {
    afDataConfirm( srcEP->endPoint, *transID, stat );
  }

  if ( stat == afStatus_SUCCESS )
  {
    (*transID)++;
  }

  return (afStatus_t)stat;
}

user4787060 6 年多前回复 gaoyang9992006

Intellectual 433 points

您帮我调试一下，为啥发送函数只能调用6次，6次以上就发不出去，用抓包软件也做了测试，只能显示发了6次。即便是每次调用时加了延时函数。

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