协议栈使用的是 Z-Stack 3.0.0.exe，文件版本 0.0.0.0
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Initiator
D:\Texas Instruments\Z-Stack 3.0.0\Projects\zstack\HomeAutomation\SampleSwitch
-DDEFAULT_CHANLIST=0x07FFF800 // 11 - 26 默认信道设置为 11~26
打开下面的预编译宏
BDB_TL_INITIATOR
INTER_PAN
配置好了外置 PA，信号强度在 -23dbm 左右，并且和 Target 物理位置在 30cm 以内
编译为 EndDevice
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Target
D:\Texas Instruments\Z-Stack 3.0.0\Projects\zstack\HomeAutomation\SampleLight
-DDEFAULT_CHANLIST=0x07FFF800 // 11 - 26 默认信道设置为 11~26
打开下面的预编译宏
BDB_TL_TARGET
INTER_PAN
配置好了外置 PA，信号强度在 -25dbm 左右，并且和 Initiator 物理位置在 30cm 以内
编译为 Router
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只使用 Initiator 和 Target 两个设备，网络中没有协调器。
开发目标是让 Initiator 加入 Target，并能够使用 Initiator 的按键来控制 Target 的灯的开关等。
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按照下面的文档：
D:\Texas Instruments\Z-Stack 3.0.0\Documents\Z-Stack 3.0 Sample Application User's Guide.pdf
Page 29
Figure 45: Joining with Touchlink commissioning (FN ZED Initiator and FN ZR Target)
前面的流程符合 Figure 45 所述。
后面 Target 已经收到了 Initiator 发来的 Device Announce 请求命令，证据如下：
void touchLink_RouterProcessZDOMsg( zdoIncomingMsg_t *inMsg )
{
ZDO_DeviceAnnce_t devAnnce;
DEBUG("inMsg->clusterID=0x%x\n",inMsg->clusterID);
switch ( inMsg->clusterID )
{
case Device_annce:
{
//略去部分代码
// if not, look for a vacant entry to add this node...
if ( linkInfo == NULL )
{
DEBUG("linkInfo == NULL\n");
//略去部分代码
}
else
{
DEBUG("linkInfo != NULL\n"); <---- 程序会运行到这里，串口打印出 "linkInfo != NULL"
// only update the TxCost, so the Link Status can be sent properly
if (linkInfo->txCost == 0)
{
linkInfo->txCost = MAX_LINK_COST;
}
}
}
break;
}
疑问1：
按照上面提到的pdf文档中 Figure 45:，下一步应该是 Initiator 发送 Simple Descriptor Request 命令，
但是在代码中，根本没有找到这个命令，类似COMMAND_TOUCHLINK_xxxx，当然也没有收到这个命令响应的处理函数，类似initiator_xxxx_ReqCB。
疑问2：
暂且不管上面的 Simple Descriptor Request 命令，
当 Target 已经收到了 Initiator 发来的 Device Announce 之后，
此时，我发现在 25 信道(有时候在11,15信道等)，发现上面的 Initiator 和 Target 已经在同一个网络中，并且这个网络中只有这两个设备。
Initiator 的短地址为0x0000，Target的短地位为0x0001，
Initiator 一直在向 Target 发送 Data Request 的消息
请问此时是不是Touch Link成功了？
疑问3：
如果上面的情况，说明已经连接成功，我要在 Initiator 上面发不同的按键信息给 Target，
在哪里发命令？ Target 中又在哪里解析这些命令？ 没找到这些代码。
谢谢各位帮忙看看。
