我用的IC是CC2530 协议栈是zstack cc2530 2.5.1a。测试发现coordinator与两个router组网后，然后coordinator掉电，再上电，则coordinator的PANID就会+1，与原来的router不连接。
个人理解：
1.coordinator本身也是router，是带有建网功能的router，在建网的时候，扫描周围zigbee网络，发现存在一个panid与自己一样的zigbee网络时候，为了防止网络冲突，PANID自动+1,然后建立新zigbee网络。
2.router 在coordinator建网后，coordinator再掉网，每隔15s与网络地址是0x0000的coordinator沟通，沟通不了AssociatedDevList.age+1，若有其他设备上电，如router或end device，则其他设备与该router连接。
以上两点是导致coordinator掉电后重新上电，与原来网络不连接的原因。
我们大家都知道coordinator掉电无可避免，同时又不能让客户将所有的router与end device重启，这样的话，会导致该产品无法使用。
注意网上大神提供的方法：增加NV_RESTORE选项可以解决这个问题.这个是不能解决问题的。原因是个人理解的第一点。请不要再给这个建议了！
希望大家各抒己见，一起把这个问题解决。TI的zigbee 就完美了~
