AWR1642如何输出点云？

您好，在用了mmwave_demo后，使用mmWave_Demo_Visualizer查看x-y scatter plot图像后，我距离分辨率配置的为0.04m,但发现被检测到的物体仅仅几个点表示，请问如何可以得到一个物体的点云数据？非常感谢官方提供了丰富的SDK和demo,但是内容有点过于繁杂，不知道应该从哪里下手，可以快速上手得到点云图？希望效果如这幅图片所示，本图截于mmwave radar的视频中