CAN通信寄存器介绍register8和register9，CAN IF1 Command Request（register8) 有寄存器位的介绍，寄存器9没有。是不是寄存器9没有用？后面还有很多类似这样的。没有用的寄存器是以后用来升级？
没看懂你问的问题。
就是CAN的寄存器register9是做什么用的。它和register8并列在一起，但是datasheet上并没有它的说明。
某些芯片有2个CAN 模块，这两个寄存器一个是给CAN0使用，另一个对应CAN1.
CAN0和CAN1的基地址不同。但是register8和register9的偏移量不同。应该是CAN0和CAN1都有这两个寄存器。即都使用。
你说的对。
这2个寄存器的功能相同，同一个CAN模块有2个接口，这2个接口都可以被用来收发数据。
