280049 CAN MASK的配置与疑问

Aiden zhang

最近需要使用到280049的CAN mask功能，所以翻看了论坛，然后做了相关测试。
测试1：一个CAN object可以接收多个CAN ID的信息，如CAN object 14可以接收CAN ID 0x120~0x12F的信息 
测试结果：成功
使用TI函数接口
// Initialize the receive message object used for receiving CAN messages. 
// Message Object Parameters: 
//      Message Object ID Number: 14
//      Message Identifier: 0x123
//      Message Frame: Standard 
//      Message Type: Receive 
//      Message ID Mask: 0x7F0
//      Message Object Flags: CAN_MSG_OBJ_USE_ID_FILTER
//      Message Data Length: 8 Bytes 
// 
CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, 14, 0x123, CAN_MSG_FRAME_STD, 
                       CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX, 0x7F0, CAN_MSG_OBJ_USE_ID_FILTER, 
                       MSG_DATA_LENGTH);
关键参数：CAN_MSG_OBJ_USE_ID_FILTER
测试2：一个CAN object可以接收任意标准帧CAN ID的信息
测试结果：失败，只能接收到ID为0x123的帧
使用TI函数接口
// Initialize the receive message object used for receiving CAN messages.
// Message Object Parameters:
//      Message Object ID Number: 14
//      Message Identifier: 0x123
//      Message Frame: Standard
//      Message Type: Receive
//      Message ID Mask: 0x0
//      Message Object Flags: CAN_MSG_OBJ_NO_FLAGS
//      Message Data Length: 8 Bytes
//
CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, 14, 0x123, CAN_MSG_FRAME_STD,
                       CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX, 0, CAN_MSG_OBJ_NO_FLAGS,
                       MSG_DATA_LENGTH);
按照论坛里的指导，修改CAN_MSG_OBJ_NO_FLAGS为CAN_MSG_OBJ_USE_ID_FILTER后可以接收任意标准帧
问题：按照测试2的CAN配置，我理解是MASK功能不使用（可以收到任意帧），为什么只能收到一帧数据呢？
大侠们能讲讲为什么吗？谢谢。

3 年多前

0 Susan Yang 3 年多前

TI__Guru**** 252096 points

我会在测试后给您回复

0 Aiden zhang 3 年多前回复 Susan Yang

Expert 1775 points

很高兴得到您的支持，在论坛里查看相关问题时也看到了你细致的答复。只是其他贴子里没有我关心的问题。期待你的测试结果，谢谢。

0 Susan Yang 3 年多前

TI__Guru**** 252096 points

Aiden 说：
按照测试2的CAN配置，我理解是MASK功能不使用（可以收到任意帧），为什么只能收到一帧数据呢？

只能收到一帧？具体是怎样的？

我使用下面的配置，可以正常接收

当maskID都为“ 0”并且未设置标志CAN_MSG_OBJ_USE_ID_FILTER时，不进行任何过滤

0 Aiden zhang 3 年多前回复 Susan Yang

Expert 1775 points

1、你的测试“当maskID都为“ 0”并且未设置标志CAN_MSG_OBJ_USE_ID_FILTER时，不进行任何过滤”这个测试结果和我的一致的。

2、我的“按照测试2的CAN配置，我理解是MASK功能不使用（可以收到任意帧），为什么只能收到一帧数据呢？” 是指“当maskID都为“ 0”，并且设置标志CAN_MSG_OBJ_NO_FLAGS时” 只能收到ID=0x123的帧，其他的收不到。

问题：为什么要将接口函数的flag参数设置为CAN_MSG_OBJ_USE_ID_FILTER才行呢？按照我的理解，设置为CAN_MSG_OBJ_NO_FLAGS也可以啊。

再往细的仿真看，CAN_MSG_OBJ_USE_ID_FILTER标志会将IF1MCTL.UMask bit置1；CAN_MSG_OBJ_NO_FLAGS标志会将IF1MCTL.UMask bit置0. 当IF1MCTL.UMask=0时，mask应该忽略才对啊，为什么还是过滤了其他的帧呢？

0 Susan Yang 3 年多前回复 Aiden zhang

TI__Guru**** 252096 points

通过测试，下面的设置可以接收所有ID的消息，您可以尝试一下

    CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, 2, 0, CAN_MSG_FRAME_STD,
                           CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX, 0, CAN_MSG_OBJ_USE_ID_FILTER,
                           MSG_DATA_LENGTH);

0 Susan Yang 3 年多前回复 Aiden zhang

TI__Guru**** 252096 points

另外在E2E上有一些相关的讨论，您可以看一下
e2e.ti.com/.../2885900

0 Aiden zhang 3 年多前回复 Susan Yang

Expert 1775 points

或许是我的问题描述的不够清楚，你没有抓住我的问题点。

我的问题：现在已经有方法实现接收多帧的目的，但是为什么要这样配置呢？这和数据手册上的描述不相符。

为什么一定要设置CAN_MSG_OBJ_USE_DIR_FILTER标志呢？设置CAN_MSG_OBJ_NO_FLAGS标志为什么不行呢？

通过仿真可以看到，设置CAN_MSG_OBJ_USE_DIR_FILTER标志时，IFAMCTL.UMask位是置1的，

设置CAN_MSG_OBJ_NO_FLAGS标志时IFAMCTL.UMask位是置0的.

对于寄存器FAMCTL.UMask的描述，当值为0时，Mask是忽略的，应该可以收到所以ID的消息才对，但是结果是只能收到1个ID的消息。

0 Susan Yang 3 年多前回复 Aiden zhang

TI__Guru**** 252096 points

1 是否使用接受掩码由UMask位确定。如果UMask位为0，则所有仲裁位都将用于过滤，而掩码位将被忽略。如果UMask位为1，则将仲裁位和掩码位都用于过滤。

2 ui32MsgIDMask是实际的掩码本身。如果将ID掩码位设置为零，则地址中的该ID位将被忽略。该ID位的任何值都将被接受。

3 与eCAN模块相比，DCAN模块中的掩码位具有相反的“极性”。即如果将ID掩码位设置为零，则地址中的该ID位将被忽略。

4 如果未使用过滤，则传输的MSGID必须逐位与配置用于接收的邮箱的MSGID匹配。也就是说，帧ID必须完全匹配。

具体的话，请您参考文档Programming Examples and Debug Strategies for the DCAN Module

www.ti.com.cn/.../sprace5.pdf

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