TMS320F28377D: CMP装值

首先ePWM输出的A路、B路与CMPA、CMPB之间没有一一对应的关系，这两个概念是相互独立的。

根据你描述的配置来看，常态时ePWM的输出是A路与B路交错相差1个周期左右、宽度为2的窄脉冲。

long haiyang 说：

但是程序会20K执行一次装值，

20kHz的装值操作就是通过DMA实现的吧？比较值与周期值都会改变吗？

你的推测就是CH4的B路输出周期值变为了新的TBPRD‘，而比较值还是旧的TBPRD-1，所以常态时的窄脉冲会变成5.48us左右的高电平，对吗？

在这一代C2000器件上的ePWM模块，影子寄存器是不会出现周期值被加载而比较值未被加载的情况；

那么，就是更源头的原因导致了这个问题：新的周期值被写入、而新的比较值未被写入；也就是说这两个赋值操作跨越了影子寄存器的装载点。（如果是CPU操作的，就是这两条赋值语句跨越了装载点；DMA操作的，就是这两个搬运操作跨越了装载点）

这个问题一定是在小周期（130kHz）变大周期（76kHz）的时候才有几率产生。

long haiyang 说：

我们需要有周期76K到130K之间切换的需求，目前发现这个异常波形，异常的持续时间为5.48u左右，

130kHz~7.69us，76kHz~13.16us，13.16-7.69=5.47us，

异常现象也佐证了我的观点。具体过程为：由于装载操作跨越了装载点，导致只有新的周期值（TBPRD’）被成功加载，计数器计数到旧的动作值（TBPRD-1）时，SET；继续计数到新的周期值（TBPRD’），新的动作值（TBPRD'-1）被加载，紧接着在新的动作值处，CLEAR，由此产生了5.48us左右的高电平。也可以查看zhcaax8_利用新型 ePWM 特性进行多相控制第5页2.2 在模块间同时写入寄存器来帮助理解。

在这一代器件上我们也解决了这一问题，请查看spruhm8i_TMS320F2837xD Dual-Core Delfino Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. I)第1877页15.4.5 Simultaneous Writes to TBPRD and CMPx Registers Between ePWM Modules