TMS320F28379D: 关于F28379D上升计数模式的HRPWM配置,Sysconfig和官方TRM的矛盾问题

Part Number: TMS320F28379D
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官方对于F28379D的例程只有上升下降计数模式,我想要在上升计数模式中配置HRPWM,实现高精度周期和占空比。但是在Sysconfig的警告中提到了上升计数模式时,both edges控制模式不起作用,因此我打算使用falling edge控制。但当我选择falling edge选项时,警告又告诉我“For High Resolution Period: Shadow loading of CMPAHR should occur when TBCTR=0 or PRD and MEP should control both edges”,似乎是要求我使用both edges control才可以实现高精度周期。

我翻阅了F28379D的TRM试图寻找配置示例,在DAC功能实现的例子中,如果我没有理解错误的话,它使用了falling edge control(对应代码:EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_FEP;),这两种说法的矛盾使我有些迷惑,这款芯片究竟该如何配置上升计数模式才是正确的?