TMS320F280049: CAN通讯

Part Number: TMS320F280049

想请教一下,如果我两个F280049芯片之间进行CAN通讯,不使用CAN转换芯片或者CAN转换模块,直接将两个芯片的CANTX和CANRX交叉连接,是否可以进行CAN通讯呢,如果可以通讯,这种情况下,是否需要终端电阻呢