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TMS320F280039C: canfd数据域波特率设置为4M时，通讯失败！

qiu jungen
Prodigy 10 points
Part Number: TMS320F280039C

canfd仲裁域波特率设置为1M时，数据域波特率设置为4M时，通讯失败！
但是数据域波特率设置为2M或者2M以下时，通讯就会成功？
请问下这可能是什么原因？