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MSP430编译器使用经验与技巧集锦！

Tang Tang
Expert 1931 points
Other Parts Discussed in Thread: ENERGIA, MSP430G2553, ENERGYTRACE, MSP430FR5969, MSP430F5438A, MSP430F5438, MSP430F149, MSP430G2231, MSP430AFE253, MSP430F2012

在这里给大家汇总了一些工程师使用MSP430编译器的经验与技术，主要是CCS、EnergiaI或IAR等编译器的使用技巧、开发经历供大家分享！


  • Expert 1931 points

    作者：Sur

    题目：【MSP430 编译器使用经验】+PM5CTL0寄存器理解

    1. PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5; // Disable the GPIO power-on default high-impedance mode
    2.                                                   // to activate previously configured port settings


    总有使用TI的430launchPad的时候，发现IO的设置以及不能和以前习惯的F1系列那样了，但是如何恢复了，这次，为大家带来LaunchPad的编程时的快速解决这些问题的办法。
    LOCKLPM5 这个标志位官方是这样解释的：
    Locks I/O pin and other LPMx.5 relevant (for example, RTC) configurations upon exit from LPMx.5. After a power cycle I/O pins are locked in high-impedance state with input Schmitt triggers disabled until LOCKLPM5 is cleared by user. After a wake-up from LPMx.5 I/O pins and other LPMx.5 relevant (for example, RTC) configurations are locked in their states configured prior to LPMx.5 entry until LOCKLPM5 is cleared by user. 0b = I/O pin and LPMx.5 configurations unlocked. 1b = I/O pin and LPMx.5 configuration remains locked.


  • Expert 1931 points

    作者：mars4zhu

    题目：【MSP430 编译器使用经验】-使用CCS调试Energia项目

    本文简要介绍了使用TI-Launchpad系列的类arduino开发环境——Energia项目开发过程，并着重介绍了采用CCSv6.0对Energia项目的代码进行调试。

    目  录
    1 概述        1
    2 Energia项目开发流程简介       
    2.1. Energia介绍与编译过程       
    2.2. Energia安装与设置       
    2.3. Energia项目开发流程简介       
    3 使用CCS调试Energia项目       
    3.1. CCS导入Energia项目       
    3.2. CCS编译Energia项目       
    3.3. CCS调试Energia项目       

    1 概述

    本文简要介绍了使用TI-Launchpad系列的类arduino开发环境——Energia项目开发过程，并着重介绍了采用CCSv6.0对Energia项目的代码进行调试。
    硬件平台：TI-Launchpad G2553
    软件平台：Energia 0101E0012；CCS V6.0.1



    2 Energia项目开发流程简介

    本章介绍Energia开发环境，并简要记录采用Energia IDE进行Launchpad开发的流程。

    2.1. Energia介绍与编译过程

    Energia是类似于Arduino的开发环境，Arduino是流行的电子快速原型搭建开发平台，介绍如下：
    “The open-source Arduino environment makes it easy to write code and upload it to the i/o board. It runs on Windows, Mac OS X, and Linux. The environment is written in Java and based on Processing, avr-gcc, and other open source software. “【1】
    Energia采用与arduino同样的软件结构，IDE集成各项功能菜单与编辑器，在编辑完成Energia项目文件（.ino后缀）后，Energia根据IDE的设置，先将ino文件转成cpp文件，然后调用自带的编译器（hardware\tools目录下），对cpp编译成目标文件（.o后缀），同时也将对应的开发板核心库（core library，在hardware\msp430目录下）cpp文件编译，然后将所有目标文件（.o后缀）连接，生成elf格式，最后生成.hex文件。

    2.2. Energia安装与设置

    在官网energia.nu下载Energia软件包（.zip文件），解压并启动Energia后，默认打开以sketch_mmmdda（mmmdd代表当天的日期，a表示第一个项目，再次新建则为b）的新建空白工程（仅仅一个.ino文件，空白的setup()和loop()函数）。
    为了更详细的了解Energia编译过程，需要进行一些设置，在Energia中点击File->Preference，进入首选项设置页面，如下：
    图 2-1 Energia IDE的首选项设置
    选择”Show verbose output during []compilation []upload”，两个都勾选上，即在Energia的控制台输出编译和“上传”（将编译后的二进制hex文件烧写入板子上的芯片，通常称之为“编程”、“烧写”或“下载”），也可点击”More preferences can be edited directlty in the file”，打开preference.txt文件进行编辑，修改如下行为true：
    build.verbose=true
    upload.verbose=true
    同时为了得到Energia转化的cpp文件以及编译后的.o文件、hex文件等，可以设置编译输出目录，即增加如下行：
    build.path=YOUR\OUTPUT\PATH

    2.3. Energia项目开发流程简介

    连接好Launchpad，并安装好驱动（参考Launchpad用户手册，不再赘述），在Energia的菜单Tools->Board选择对应的Launchpad（本例为“Launchpad w/msp430g2553 (16MHz)），同时在Tools->Serial Port选择对应的串口号（COMx）。
    参考范例Blinky程序，编写代码如下
    1. /*
    2.   Blink
    3.   Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
    5.   This example code is in the public domain.
    6. */
    7. int brightness = 0;    // how bright the LED is
    8. int fadeAmount = 20;    // how many points to fade the LED by
    10. void setup() {                
    11.   // initialize the digital pin as an output.
    12.   // Pin 14 has an LED connected on most Arduino boards:
    13.   pinMode(14, OUTPUT);    
    14.   pinMode(GREEN_LED, OUTPUT); 
    15.   Serial.begin(9600);
    16.   pinMode(PUSH2, INPUT_PULLUP);
    17. }
    19. void loop() {
    20.   int sensorValue = analogRead(A0);
    21.   Serial.println(sensorValue);
    22.   sensorValue = digitalRead(PUSH2);
    23.   Serial.println(sensorValue);
    24.   
    25.   analogWrite(GREEN_LED, brightness);    
    27.   // change the brightness for next time through the loop:
    28.   brightness = brightness + fadeAmount;
    30.   // reverse the direction of the fading at the ends of the fade: 
    31.   if (brightness <= 0 || brightness >= 255) {
    32.     fadeAmount = -fadeAmount ; 
    33.   }
    35.   delay(200);              // wait for 0.2 second
    36. }
    复制代码
    保存后，点击Sketch->Verify/Compile，即刻完成项目的cpp文件转换、编译、连接和hex文件生成，可以在Energia下方的控制台输出看到如下输出信息：
    图 2-2 Energia编译输出信息
    同时在设置的输出目录中看到有大量文件，包括.cpp  .o  .d  .efl  .hex等格式的文件，分别是转换后的项目cpp文件，项目以及库cpp文件编译后的目标文件.o，连接后的可执行文件.elf，以及最终的二进制下载文件.hex。
    编译成功后，即刻点击File->Upload，将生成的hex文件上传（下载）到Launchpad
    的芯片里，即刻完成芯片的烧写。之后就可以看到LED在渐亮渐灭，同时点击Tools->Serial Monitor，可以看到串口输出信息。
    图 2-3 Energia 运行截图

    3 使用CCS调试Energia项目

    目前最新版的CCS是V6.0.1（截止2014-08-17），新的版本具有导入Energia项目并进行源代码级的编辑、调试开发功能。本章简要记录使用CCS导入、编译、调试Energia项目的过程。

    3.1. CCS导入Energia项目

    打开CCS，在Project菜单栏下选择”Import Energia Project”，选择对应的Target（msp430/lm4f），Launchpad。并选择Energia项目。
    图 3-1 CCS导入Energia项目
    在Project Explorer面板上看到CCS新建了一个跟Energia项目同名的项目，以及一个”xxxx-core”的项目，并导入了生成的cpp文件作为源代码文件。打开可见该文件时已经经过转换后的cpp文件，对比发现该cpp文件与Energia输出目录下的cpp文件基本相同。

    3.2. CCS编译Energia项目

    CCS在导入Energia项目时，也导入了必须依赖的Energia核心库（core），编译Energia项目之前必须先编译核心库项目，可以在Energia项目的Dependency里面（在Project Explorer的Energia项目右键->Property->Build->Dependency标签页）看到：
    图 3-2 CCS建立的Energia编译依赖项目
    可以看到在core项目中，有各个cpp文件，都是arduino核心库的源文件，点击main.cpp，可以看到main函数如下：
    1. #include <Energia.h>
    3. int main(void)
    4. {
    5.         init();
    7.         setup();
    9.         for (;;) {
    10.                 loop();
    11.                 if (serialEventRun) serialEventRun();
    12.         }
    14.         return 0;
    15. }
    复制代码
    无需做任何改动，点击Project->Build Project，即可看到在console面板输出编译信息，最终编译成功。

    3.3. CCS调试Energia项目

    点击Debug图标，即刻看到CCS完成二进制文件下载，并进入调试界面，这时候就可以利用CCS的强大的调试功能进行调试。

    nt>项目的Dependency里面（在Project Explorer的Energia项目右键->Property->Build->Dependency标签页）看到：

     

    图 3-4 CCS调试Energia项目


  • 回复 Tang Tang
    TI__Mastermind 18838 points

    真的是非常非常棒的分享！

    学到了太多东西。

  • 回复 Tang Tang
    TI__Mastermind 18838 points

    这个小技巧太实在了。

    CCS的强大在于文本编辑器强大，这是keil和IAR都没有的！

  • 回复 Tang Tang

    你好，这个串口的例子，我下载程序到板子里去了，但打开串口窗口没有任何字符出现，不知道是怎么回事

  • 回复 yu yong
    Expert 1931 points

    请说明是本帖哪页哪一楼的 例子，本帖是很多经验的汇总。

  • Prodigy 50 points

    永磁同步电机无传感器矢量控制技术

    同时兼具高性能电流矢量变频器，控制和调节三相交流同步电机的速度和转矩，

    低速高转矩输出，具有良好的动态特性、超强的过载能力、增加了用户可编程功能及后台监控软件，通讯总线功能，支持多种 PG 卡等，组合功能丰富强大，性能稳定。可用于及各种自动化生产设备的驱动。

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    产品定位：高性能开环矢量应用，重点提升了产品性能，要求低频大转矩场合。
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    变频驱动设备解决方案伺服驱动器生产方案提供商

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  • 回复 Tang Tang
    Prodigy 50 points

    5438RAM地址不是从1C00~5BFF么，为什么汇编代码里出现了5C16，这不是跑FLASH里去了么？  另外，MOV   #20H,R10这句代码是啥意思，起什么作用？