IWR6843ISK: 怎么在代码中更改参数,有没有统一能够更改参数的方式

Part Number: IWR6843ISK
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843LEVM,

我想要更改参数,

fov希望达到120*30,测试距离要大于10,测试跌倒距离要大于5,还有高度设置以及其他参数。

以下是我在使用指南中找到的对应的参数

尽管我在Detection Layer Parameter Tuning Guide for the 3D People Tracking Demo.pdf和

3D_people_tracking_tracker_layer_tuning_guide.pdf找到了关于这些参数的说明,

但是我却没有在代码中找到有关这些参数的定义值,

例如:

方位角

找到了定义却没有具体的赋值

我该从哪里修改这些参数呢?

网上查找资料似乎应该从cfg文件里修改

但是我仍然没有在这些cfg文件中找到以上参数的定义值。

我该怎样修改fov、测试距离、跌倒距离、高度设置以及其他参数呢?

thanks,