IWR6843ISK: 串口输出

两个串口，一个用来下发配置，另一个用来接受帧。是这个意思吗？

那串口应该都不用初始化了？我直接使用就行吗？

但是有关初始化我只找到一个串口的代码。

static void Pcount3DDemo_platformInit(Pcount3DDemo_platformCfg *config)
{

/* Setup the PINMUX to bring out the UART-1 */
Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR68XX_PINN5_PADBE, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);
Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR68XX_PINN5_PADBE, SOC_XWR68XX_PINN5_PADBE_MSS_UARTA_TX);
Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR68XX_PINN4_PADBD, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);
Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR68XX_PINN4_PADBD, SOC_XWR68XX_PINN4_PADBD_MSS_UARTA_RX);

/* Setup the PINMUX to bring out the UART-3 */
Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR68XX_PINF14_PADAJ, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);
Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR68XX_PINF14_PADAJ, SOC_XWR68XX_PINF14_PADAJ_MSS_UARTB_TX);

/**********************************************************************
* Setup the PINMUX:
* - GPIO Output: Configure pin K13 as GPIO_2 output
**********************************************************************/
Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR68XX_PINK13_PADAZ, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);
Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR68XX_PINK13_PADAZ, SOC_XWR68XX_PINK13_PADAZ_GPIO_2);

/**********************************************************************
* Setup the GPIO:
* - GPIO Output: Configure pin K13 as GPIO_2 output
**********************************************************************/
config->SensorStatusGPIO = SOC_XWR68XX_GPIO_2;

/* Initialize the DEMO configuration: */
config->sysClockFrequency = MSS_SYS_VCLK;
config->loggingBaudRate = 921600;
config->commandBaudRate = 1zheb15200;

/**********************************************************************
* Setup the DS3 LED on the EVM connected to GPIO_2
**********************************************************************/
GPIO_setConfig(config->SensorStatusGPIO, GPIO_CFG_OUTPUT);
}

请问

0.下发配置的那个串口不工作的时候我可以让他输出某些点云数据吗？

1.下发配置的串口是上面代码中的 UART-1 吗？

2.一共两个串口，我要输出的(下发配置)那个端口要初始化吗？/设置波特率/串口/奇偶位等。因为我没有找到相关代码。

3.如果不是，我用H14\N13\R4初始化来输出点云数据都行吗？