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大学： 深圳信息职业技术学院 |
项目描述
这是一个基于MSP430低功耗单片机的帆板控制系统！通过三个按键输入角度，并显示在LCD1602上！然后直流电机将帆板吹起至一定的角度！安装在帆板上的角度传感器再将吹去的实际角度反馈回给MSP430单片机；MSP430将实际角度和输入的角度进行对比之后通过PID算法进行反馈补偿，最终实现吹起的的角度和预设值一样！
介绍视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNTc1MDQwMjUy.html
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特点
- 使用了低功耗的MSP430单片机！
- 使用了PID算法对误差角度进行补偿，使得角度误差能控制在1-2度以内，非常精确
- 使用了ADXL345加速度传感器，通过换算后可以计算倾角！
- 编写了配套的上位机程序，单片机使用串口通信将角度传感器采集的数据实时传输到上位机上，上位机根据这些数据绘制出一条角度曲线，通过这条曲线的振幅可以直观地看出实际角度和预设值之间的误差！
资源
见附件
使用指南
使用按键输入角度后即可！
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