使用DRV8874电机驱动芯片的PWM控制模式,手册上仅提供了H桥控制逻辑表
是否有功能逻辑表？
其他电机驱动芯片会提供以下的功能逻辑表
当IN1=PWM,IN2=0,正转PWM,快衰减
当IN1=0,IN2=PWM,反转PWM,快衰减
当IN1=1,IN2=PWM,正转PWM,慢衰减
当IN1=PWM,IN2=1,反转PWM,慢衰减
DRV8874的数据手册上未说明是否也能支持以上控制,
您好，
感谢您对TI产品的关注，该芯片目前暂不支持。
那PH/EN模式和PWM模式的区别在什么地方？同样在反向时，PH/EN模式下使用两个引脚,EN引脚通过PWM占空比调节速度,PH引脚变为低电平来控制转向。PWM模式下IN1引脚占空比0，IN2引脚通过占空比调节速度。综上不都是一个引脚通过占空比调节速度，另一个引脚控制方向，只是PWM模式下给定占空比0%，PH/EN模式下，给低电平。我能理解成PWM模式只是比PH/EN模式多了一个滑行吗
在两种模式下，当停止给电机提供驱动力时，电机都会开始滑行，直到完全停止或受到外部阻力。关于二者区别，请查看下面的链接
https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/963987/faq-what-interface-ph-en-or-pwm-to-use-for-controlling-brushed-dc-motors
https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/877561/drv8874-ph-en-mode-vs-pwm-mode-if-using-100-duty-cycle-and-fixed-off-time-chopping
