PROCESSOR-SDK-AM64X: M4和R5运行freertos无法启动任务任务调度器

Part Number: PROCESSOR-SDK-AM64X

我在M4核心运行freertos系统,当我只启动一个任务,不做切换的时候是正常的,但是我启动两个任务之后,每当要去切换任务就是卡住,帮忙看下啥原因,谢谢!freertos_m4.rar