是否有官方的工具，可以从设备采集到的raw data中计算得到并根据要求转换成一些形式的点云数据。
你好，
你说的的RAW data是ADC原始数据么？如果是，TI没有PC上的后处理代码，需要你们自己编写。TI有的是DCA1000EVM采集到的数据的解析方法：
mmwave Radar Device ADC Raw Data Capture (Rev. B)
Thanks，
Chris
